[发明专利]一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统

权利要求书

1.一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，其特征在于：其包括巡检机器人系统、采用通信设备双向通信连接巡检机器人系统的本地监控后台、与本地监控后台双向通信的电力专网以及与电力专网双向通信的远程集控后台；

所述巡检机器人系统包括智能巡检机器人、与智能巡检机器人双向通信的机器人无线网络设备、与机器人无线网络设备双向通信的站内无线WIFI以及与站内无线WIFI双向通信的光纤网络通信；所述光纤网络通信与本地监控后台的集控室监控平台双向通信，所述智能巡检机器人与变电站通信基站双向通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，其特征在于：所述本地监控后台包括与通信基站双向通信的交换机、连接交换机的管理服务器和连接管理服务器的客户端。

3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，其特征在于：所述远程集控后台设有三个数据传输端，分别连接电监部门、供电局和远程专家组。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，其特征在于：所述智能巡检机器人包括机械部分和控制部分；所述机械部分包括驱动机构、底盘、充电机构和外壳；所述控制部分包括工控机控模块、电源管理模块、云台检测模块和运动控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，其特征在于：所述驱动机构为轮式结构，前面的两轮为驱动轮，由一个电机驱动，后面的两轮为随动轮；所述底盘为具有承载力的钢板，钢板底部设有开口，所述开口安装散热风扇；所述充电机构采用一个直流电机驱动齿条做前后往复运动，齿条带动充电插片进行运动，与位于机器人停靠小屋内的的充电极板进行接触充电，所述充电插片和充电极板都采用铁合金材料；所述外壳包括固定在底盘中部的主壳体、拆卸连接在主壳体前部的装饰面板和拆卸接在主壳体后部的后壳体。

6.根据权利要求4所述的一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，其特征在于：所述工控机控模块由主CPU控制系统、继电器控制组和散热器组控制系统组成；

所述电源管理模块由高容量高功率聚合物锂电池组、电池电量监控系统、智能充电控制设备和锂电池充电接入设备组成；所述运动控制模块包括大功率高速直流电机、电机驱动控制系统、行程定位自适应编码、解码控制系统以及行程探测编码设备；所述云台检测系统采用双通道，可见光通道和红外通道，可见光通道用于监测电气设备视频监控可视化情况，红外通道用于监测电气设备发热所形成的热温度图像；

所述云台检测系统包括普通CCD和红外CCD，所述普通CCD和红外CCD摄像头左右平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，其特征在于：还包括总体控制系统；所述总体控制系统依照功能划分为四个模块：人机交互界面、控制模块、图像检测模块和信息管理模块；

所述总体控制系统的软件开发采用面向对象的模块化程序设计方法，已现在通用的Windows操作系统作为运行品台，使用Microsoft Visual Studio作为开发工具，开发客户端软件界面和服务器端程序。