[发明专利]一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统

说明书

本发明公开了一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，包括巡检机器人系统、采用通信设备双向通信连接巡检机器人系统的本地监控后台、与本地监控后台双向通信的电力专网以及与电力专网双向通信的远程集控后台。基于互联网的变电站智能巡检机器人应用于变电站的巡视监测，代替运行人员进行巡视检查，机器人可以携带红外热像仪、可见光CCD、拾音器等检测与传感装置，以自主和遥控方式，24小时、全天候地完成高压变电设备的巡测，及时发现异物、损伤、发热、漏油等内、外部机械或电气异常，准确提供变电设备事故隐患和故障先兆诊断分析的有关数据，大大提高变电站安全运行可靠性。

技术领域

本发明涉及一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统。

背景技术

变电站设备巡检是保证变电站安全运行，提高供电可靠性的一项基础工作，随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及，变电设备运行可靠性面临更加严峻的考验，变电站巡检受到了更大的重视。目前国内变电站均采用传统的人工巡视方式，由于受巡视人员劳动强度、业务水平、责任心和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检情况时有发生，造成重大经济损失，人工巡视已经越来越满足不了现代化变电站安全运行的要求，机器人代替人工巡视将是智能电网发展的必然趋势。

设备巡回检查制度是电气设备安全保证体系中最基本、最重要的制度之一。大运行模式下，变电站实行无人值班模式，取而代之的是由调控中心值班监控员在远方集中完成本电网区域内所有变电站的运行监视工作。实际工作中发现，这种运行管理模式在变电设备巡检方面有以下几点不足：

（1）工业视频系统功能不满足设备巡检工作要求。工业视频系统的摄像头数量有限，地区电网中220kV变电站一般只有16-18个摄像头，110kV变电站一般只有7-10个摄像头；另一方面受摄像头装设位置不合理、后期维护不到位等多种因素制约，视频系统在实际应用中存在黑屏、死画面、卡滞、有巡视死角等不足之处，直接造成设备巡视工作无法正常开展。另外，工业视频摄像头的像素还不能满足在远距离下查看清楚装置屏上的信息。

（2）运维人员现场巡视次数有限，无法实现实时巡检要求。变电站实行无人值班模式后，无法实现实时巡检，220千伏变电站每周计划性巡视一次，110千伏变电站每两周计划性巡视一次，巡视次数仅能满足设备安全运行的最基本要求。临时需要现场巡视设备时，还需要运维人员驱车数十公里到站，效率低、成本高。所以现场运维人员巡检存在周期长、频次低和成本高的缺点。

（3）变电站发生事故或比较严重的设备缺陷时，多数情况下无法及时开展设备巡检工作。例如，变电站室内配电装置发生爆炸、火灾等事故时，伴随有浓烟、巨响，还有发生二次爆炸的可能，因此这种情况下，为保证人身安全，即使现场有人也无法第一时间到设备区进行设备巡检，造成人员对现场设备故障情况不掌握，相关事故处理工作无法正常开展。

（4）传统巡检机器人具有适用局限性。一般用于500kV变电站常规巡检，只能当地控制，需要运维人员到达现场，且工程造价高，不适于在地区电网推广应用。

发明内容

本发明的目的是为了提升设备巡检工作质量，既摆脱了工业视频系统中运用固定的摄像头进行巡检的各种束缚，又弥补了传统巡检机器人在地区电网无人值班变电站应用以及在电网异常紧急特巡中的功能缺失，提供一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种基于互联网的变电站智能巡检机器人监测系统，包括巡检机器人系统、采用通信设备双向通信连接巡检机器人系统的本地监控后台、与本地监控后台双向通信的电力专网以及与电力专网双向通信的远程集控后台；

所述巡检机器人系统包括智能巡检机器人、与智能巡检机器人双向通信的机器人无线网络设备、与机器人无线网络设备双向通信的站内无线WIFI以及与站内无线WIFI双向通信的光纤网络通信；所述光纤网络通信与本地监控后台的集控室监控平台双向通信，所述智能巡检机器人与变电站通信基站双向通信。