[发明专利]一种辊锻机

权利要求书

1.一种辊锻机，其特征在于，包括：

机体；

轧辊机构，所述轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动装置，所述第一轧辊和所述第二轧辊均纵向布置，且与所述机体转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一轧辊和第二轧辊转动；

抓取机构，所述抓取机构设于所述机体，所述抓取机构用于抓取工件；

送料机构，所述送料机构与所述抓取机构在横向上分别位于所述第一轧辊和所述第二轧辊的两侧；

其中，所述送料机构包括放置体、第二驱动装置和推动装置，所述放置体可移动的设置于所述机体，所述放置体用于放置所述工件，所述第二驱动装置用于驱动所述放置体横向移动，以使所述放置体靠近或远离所述抓取机构，所述推动装置设于所述放置体上，所述推动装置用于推动所述工件，以使所述工件向靠近所述抓取机构的方向移动。

2.根据权利要求1所述的辊锻机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆可转动的设置于所述机体，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆相对所述机体转动；

所述放置体螺接于所述第一丝杆。

3.根据权利要求1所述的辊锻机，其特征在于，所述推动装置为液压缸。

4.根据权利要求1所述的辊锻机，其特征在于，所述放置体上设有用于容纳所述工件的容纳槽，所述推动装置能够推动所述工件在所述容纳槽内移动。

5.根据权利要求1所述的辊锻机，其特征在于，所述抓取机构包括活动体、机械手、第三驱动装置和第四驱动装置；

所述活动体可移动的设置于所述机体，所述第三驱动装置用于驱动所述活动体相对所述机体纵向移动；

所述机械手可转动的设置于所述活动体，所述机械手横向布置，所述第四驱动装置用于驱动所述机械手相对所述活动体绕横向轴线转动。

6.根据权利要求5所述的辊锻机，其特征在于，所述机械手包括外筒体、夹持机构和第五驱动装置；

所述外筒体可转动的设置于所述活动体；

所述夹持机构可移动的设于所述外筒体内，所述第五驱动装置用于驱动所述夹持机构相对所述外筒体横向移动。

7.根据权利要求6所述的辊锻机，其特征在于，所述夹持机构包括内筒体、中心轴、夹头和第六驱动装置；

所述内筒体可移动的设于所述外筒体内，所述第五驱动装置用于驱动所述内筒体相对所述外筒体横向移动；

所述中心轴可移动的设于所述内筒体内，所述第六驱动装置用于驱动所述中心轴相对内筒体横向移动；

所述夹头包括基体、第一夹持体、第二夹持体、第一连杆和第二连杆，所述基体与所述内筒体连接，所述第一夹持体和所述第二夹持体均与所述基体铰接，所述第一连杆的一端与所述第一夹持体铰接，所述第一连杆的另一端与所述中心轴铰接，所述第二连杆的一端与所述第二夹持体的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述中心轴铰接，所述中心轴相对所述内筒体横向移动能够使所述第一夹持体与第二夹持体相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的辊锻机，其特征在于，所述第五驱动装置与所述第六驱动装置均为液压缸。

9.根据权利要求6所述的辊锻机，其特征在于，所述第四驱动装置包括第二电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆可转动的设置于所述活动体，所述第二电机用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗轮固定于所述外筒体的外侧，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

10.根据权利要求5所述的辊锻机，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三电机和第二丝杆，所述第二丝杆可转动的设置于所述机体，所述第三电机用于驱动第二丝杆相对所述机体转动；

所述活动体螺接于所述第二丝杆的外侧。