[发明专利]一种辊锻机

说明书

本发明提供了一种辊锻机，属于锻压设备领域。辊锻机包括机体、轧辊机构、抓取机构和送料机构。轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一轧辊和第二轧辊转动。抓取机构设于机体，抓取机构用于抓取工件。送料机构与抓取机构在横向上分别位于第一轧辊和第二轧辊的两侧。送料机构包括放置体、第二驱动装置和推动装置，放置体可移动的设置于机体，放置体用于放置工件，第二驱动装置用于驱动放置体横向移动，以使放置体靠近或远离抓取机构，推动装置设于放置体上，推动装置用于推动工件，以使工件向靠近抓取机构的方向移动。这种辊锻机的送料机构的结构简单，通过平移的方式完成送料，送料方式简单，送料效率高。

技术领域

本发明涉及锻压设备领域，具体而言，涉及一种辊锻机。

背景技术

辊锻机主要用于锻件的预锻制坯，也可以用于终锻成型。现有的辊锻机的送料装置为旋转式送料器，送料方式复杂、效率低，不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辊锻机，以改善送料方式复杂、效率低的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供一种辊锻机，包括：

机体；

轧辊机构，所述轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动装置，所述第一轧辊和所述第二轧辊均纵向布置，且与所述机体转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一轧辊和第二轧辊转动；

抓取机构，所述抓取机构设于所述机体，所述抓取机构用于抓取工件；

送料机构，所述送料机构与所述抓取机构在横向上分别位于所述第一轧辊和所述第二轧辊的两侧；

其中，所述送料机构包括放置体、第二驱动装置和推动装置，所述放置体可移动的设置于所述机体，所述放置体用于放置所述工件，所述第二驱动装置用于驱动所述放置体横向移动，以使所述放置体靠近或远离所述抓取机构，所述推动装置设于所述放置体上，所述推动装置用于推动所述工件，以使所述工件向靠近所述抓取机构的方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述第二驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆可转动的设置于所述机体，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆相对所述机体转动；

所述放置体螺接于所述第一丝杆。

在本发明的一个实施例中，所述推动装置为液压缸。

在本发明的一个实施例中，所述放置体上设有用于容纳所述工件的容纳槽，所述推动装置能够推动所述工件在所述容纳槽内移动。

在本发明的一个实施例中，所述抓取机构包括活动体、机械手、第三驱动装置和第四驱动装置；

所述活动体可移动的设置于所述机体，所述第三驱动装置用于驱动所述活动体相对所述机体纵向移动；

所述机械手可转动的设置于所述活动体，所述机械手横向布置，所述第四驱动装置用于驱动所述机械手相对所述活动体绕横向轴线转动。

在本发明的一个实施例中，所述机械手包括外筒体、夹持机构和第五驱动装置；

所述外筒体可转动的设置于所述活动体；

所述夹持机构可移动的设于所述外筒体内，所述第五驱动装置用于驱动所述夹持机构相对所述外筒体横向移动。

在本发明的一个实施例中，所述夹持机构包括内筒体、中心轴、夹头和第六驱动装置；

所述内筒体可移动的设于所述外筒体内，所述第五驱动装置用于驱动所述内筒体相对所述外筒体横向移动；

所述中心轴可移动的设于所述内筒体内，所述第六驱动装置用于驱动所述中心轴相对内筒体横向移动；