[发明专利]养殖场疾控管理系统及其应用的管理装置与巡查机器人

权利要求书

1.一种养殖场疾控管理方法，其特征在于，应用于预存各类牲畜的多种疾病类型及每种疾病类型所对应的体温信息的装置；所述方法包括：

接收养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像；

从所述热图像及彩色图像中识别出各牲畜的种类和体温信息，并与所述预存的同类牲畜的各项体温信息加以比对；

根据比对结果判断各牲畜是否患有某种疾病或是否处于某种疾病的潜伏期。

2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，还包括：生成巡查指令，并发送至与所述装置通信连接的养殖场巡查机器人，以供所述养殖场巡查机器人依所述巡查指令执行巡查任务；其中，所述巡查指令包括：巡查范围、巡查路径、及巡查时间。

3.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，还包括：

接收外部设备发送的查看请求或控制请求；

根据所述查看请求向所述外部设备提供查看信息；或根据所述控制请求使所述外部设备控制与所述装置通信连接的养殖场巡查机器人。

4.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述装置还预存有若干电池更换点的位置信息；所述方法还包括：

接收养殖场巡查机器人发送的当前位置信息及更换电池请求；

从预存的若干电池更换点的位置信息中查找距离所述养殖场机器人最近的电池更换点，并将该电池更换点的位置信息发送至所述养殖场巡查机器人。

5.一种养殖场疾控管理装置，其特征在于，包括：通信器、存储器、及处理器；其中，

所述通信器，用于接收养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像；

所述存储器，用于存储各类牲畜的多种疾病类型及每种疾病类型所对应的体温信息；

所述处理器，用于从接收的热图像及彩色图像中识别出各牲畜的种类和体温信息，并与所述处理器预存的同类牲畜的各体温信息加以比对，以根据比对结果判断各牲畜是否患有某种疾病或是否处于某种疾病的潜伏期。

6.根据权利要求5所述的管理装置，其特征在于，所述处理器还用于：生成机器人巡查指令，并通过所述通信器发送至与所述管理装置通信连接的养殖场巡查机器人，以供所述养殖场巡查机器人依所述巡查指令执行巡查任务；其中，所述巡查指令包括：巡查范围、巡查路径、及巡查时间。

7.根据权利要求5所述的管理装置，其特征在于，所述通信器还用于：接收外部设备发送的查看请求或控制请求；所述处理器还用于：根据所述查看请求向所述外部设备提供查看信息；或根据所述控制请求使所述外部设备控制与所述装置通信连接的养殖场巡查机器人。

8.根据权利要求5所述的管理装置，其特征在于，所述存储器还预存有若干电池更换点的位置信息；所述通信器还用于：接收养殖场巡查机器人发送的当前位置信息及更换电池请求；所述处理器还用于：从所述处理器预存的若干电池更换点的位置信息中查找距离所述养殖场机器人最近的电池更换点，并通过所述通信器将该电池更换点的位置信息发送至所述养殖场巡查机器人。

9.一种养殖场巡查机器人，其特征在于，包括：

机身主体；

悬挂系统，设于所述机身主体的两侧，用于实现所述机器人的移动及转向；

红外摄像机、云台、可升降推杆、处理器、通信器、及可拆卸电池，分别设于所述机身主体；其中，

所述红外摄像机连接于所述云台，能在所述云台的带动下实现转动，用于摄取养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像，并发送至所述处理器；

所述云台连接于所述可升降推杆的顶端，能在所述可升降推杆的带动下实现竖直方向上的移动；

所述通信器，用于将所述处理器获得的热图像及彩色图像发送至外部设备，以供所述外部设备判断所述养殖场内各牲畜的健康状况；

所述处理器，用于控制所述悬挂系统、红外摄像机、云台、及可升降推杆；

所述可拆卸电池，用于为所述机器人供电。