[发明专利]养殖场疾控管理系统及其应用的管理装置与巡查机器人

说明书

本发明提供养殖场疾控管理系统及其应用的管理装置与巡查机器人。本发明的技术方案，通过接收养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像，并从所述热图像及彩色图像中识别出各牲畜的种类和体温信息，然后与所述预存的同类牲畜的各项体温信息加以比对，从而根据比对结果判断各牲畜是否患有某种疾病或是否处于某种疾病的潜伏期，全程无需工作人员亲临现场，大大提高了养殖场的监管效率，有利于及时发现患病牲畜，降低养殖场的经济损失。

技术领域

本发明涉及养殖场管理技术领域，特别是涉及养殖场疾控管理系统及其应用的管理装置与巡查机器人。

背景技术

所有恒温动物的体温一般情况下都可以反应该个体的健康状况，对于某一类动物，其很多疾病尤其是传染病，体温异常往往比其他症状出现的更早，在疾病潜伏期的时候，就可以对比该疾病的体温模型来判断某一个体是否患病。尽早发现患病个体并尽快采取隔离措施，有助于避免疾病传染的大范围爆发，可有效降低畜牧养殖场的损失。

目前，畜牧养殖场测量动物体温的方式通常为接触式体温计测量，或是手持单点温度检测仪测量。然而，对于规模庞大的养殖场来说，以上测量方法效率低下、监测力度差，且人力负担过重。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供养殖场疾控管理系统及其应用的管理装置与巡查机器人，用于解决现有技术中畜牧养殖场测量动物体温的方式落后，无法及时发现健康异常的牲畜的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种养殖场疾控管理方法，应用于预存各类牲畜的多种疾病类型及每种疾病类型所对应的体温信息的装置；所述方法包括：接收养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像；从所述热图像及彩色图像中识别出各牲畜的种类和体温信息，并与所述预存的同类牲畜的各项体温信息加以比对；根据比对结果判断各牲畜是否患有某种疾病或是否处于某种疾病的潜伏期。

于本发明一实施例中，所述方法还包括：生成巡查指令，并发送至与所述装置通信连接的养殖场巡查机器人，以供所述养殖场巡查机器人依所述巡查指令执行巡查任务；其中，所述巡查指令包括：巡查范围、巡查路径、及巡查时间。

于本发明一实施例中，所述方法还包括：接收外部设备发送的查看请求或控制请求；根据所述查看请求向所述外部设备提供查看信息；或根据所述控制请求使所述外部设备控制与所述装置通信连接的养殖场巡查机器人。

于本发明一实施例中，所述装置还预存有若干电池更换点的位置信息；所述方法还包括：接收养殖场巡查机器人发送的当前位置信息及更换电池请求；从预存的若干电池更换点的位置信息中查找距离所述养殖场机器人最近的电池更换点，并将该电池更换点的位置信息发送至所述养殖场巡查机器人。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种养殖场疾控管理装置，包括：通信器、存储器、及处理器；其中，所述通信器，用于接收养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像；所述存储器，用于存储各类牲畜的多种疾病类型及每种疾病类型所对应的体温信息；所述处理器，用于从接收的热图像及彩色图像中识别出各牲畜的种类和体温信息，并与所述处理器预存的同类牲畜的各体温信息加以比对，以根据比对结果判断各牲畜是否患有某种疾病或是否处于某种疾病的潜伏期。

于本发明一实施例中，所述处理器还用于：生成机器人巡查指令，并通过所述通信器发送至与所述管理装置通信连接的养殖场巡查机器人，以供所述养殖场巡查机器人依所述巡查指令执行巡查任务；其中，所述巡查指令包括：巡查范围、巡查路径、及巡查时间。

于本发明一实施例中，所述通信器还用于：接收外部设备发送的查看请求或控制请求；所述处理器还用于：根据所述查看请求向所述外部设备提供查看信息；或根据所述控制请求使所述外部设备控制与所述装置通信连接的养殖场巡查机器人。