[发明专利]一种车辆检测方法及系统

说明书

本申请实施例示出一种车辆检测方法及系统，本申请实施例示出的方法，通过规划智能小车的行驶路径，或通过实时的获取智能小车所处的位置，根据所述位置生成控制信号，控制所述智能小车的移动，进而保证智能小车始终位于车辆的底部，在智能小车的移动过程中，所述摄像头实时采集车辆底盘的局部图片，通过局部图片的拼接，得到车辆底盘图片，根据所述车辆底盘图片，检测车辆的底盘性能。本申请实施例示出的方法，在车辆底盘检测的过程中，不再受场地的限制，通过智能小车在车辆底盘移动的过程中即完成了图片的采集，提高了检测的效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆检测方法及系统。

背景技术

随着生活水平的日益提高，汽车已经成为了一般家庭中常用的代步工具。越来越多的消费者选择都买一个汽车，来为日常生活带来方便。近年来，随着经济社会的发展和城市居民生活水平提高，车辆已变成私人的基本要求。近年来，中国经济的飞速发展，车辆保有量的快速增长，二手车的交易买卖越来越繁荣，通常二手车在车辆交易平台上进行。

车辆交易平台首先在门店或个人手中收购二手车，然后对二手车进行检测，生成检测报告，然后根据检测报告对二手车的收购价格进行评估。车辆底盘检测是汽车检测中非常重要的一个环节。现有示出的底盘检测方法多用地沟、举升机、底盘检查凸面镜、固定式车辆底盘检测装置等。地沟，把车辆开到地沟上，检测师站在地沟中对车辆底盘进行检测。举升机，将车辆从地面升高至半空中，检测师即可对车辆底盘进行检测。底盘检查凸面镜，置于车辆底部，检测师通过观察凸面镜检测底盘。固定式车辆底盘检测装置，需在地面挖个地坑将其置于地下，摄像头与地面齐平。

上述方法需要固定场所，对测试场地要求较高，不易携带，检测效率低。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种车辆检测方法及系统，以解现有技术示出的车辆底盘检测方法，检测效率低的技术问题。

本申请实施例第一方面示出一种车辆检测方法，所述方法包括：

规划智能小车行驶路径，基于所述行驶路径驱动所述智能小车移动，启动所述摄像头拍摄局部图片；或，驱动智能小车移动，启动所述摄像头拍摄局部图片，实时的记录所述智能小车所处的位置，根据所述位置，生成智能小车的控制信号，控制智能小车暂停，旋转，启动；所述控制信号包括：暂停信号，旋转信号，驱动信号，所述智能小车设置有：摄像头，传感器，以及，雷达；

拼接所述局部图片，得到车辆底盘图片；

根据所述车辆底盘图片，检测车辆的底盘性能。

可选择的，所述规划智能小车行驶路径的步骤包括：

获取车辆数据，所述车量数据包括底盘距离地面的高度，以及，底盘尺寸，所述底盘尺寸包括：底盘长，以及，底盘宽；

根据所述底盘距离地面的高度以及智能小车的高度，计算出焦距；

根据摄像头的像角以及所述焦距，确定行驶的横向距离；

根据所述横向距离以及所述底盘长，生成行驶路径；。

可选择的，基于所述行驶路径驱动所述智能小车移动的步骤包括：

驱动智能小车直线移动，获取智能小车的纵向移动速率，纵向移动时间，根据纵向移动速率，以及，纵向移动时间，计算纵向位移；

判断纵向位移是否大于等于S型行驶路径的纵向长度；

如果大于，发送暂停信号至智能小车，智能小车接收暂停信号，暂停移动；

发送旋转信号至智能小车，所述旋转信号用于控制智能小车原地旋转90度；

驱动智能小车直线移动，获取智能小车的横向移动速率，横向移动时间，根据横向移动速率，以及，横向移动时间，计算横向位移；