[发明专利]上肢协调康复训练装置

权利要求书

1.上肢协调康复训练装置，其特征在于，包括：

执行机构，所述的执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；所述的执行机构包括气缸、握持机构；所述的握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；

调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；

气路单元，与气缸相连通，控制气缸的运动；

所述执行机构与距离调节装置相连接。

2.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的距离调节装置固定安装于主基板；所述的角度调节装置一端与主基板转动连接，另一端转动连接于下基板；所述的高度调节装置与下基板相连接；所述的主基板与下基板铰接。

3.如权利要求1或2所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的距离调节装置包括电机、左丝杆轴、右丝杆轴，电机通过一传动轮带动左丝杆轴、右丝杆轴转动；所述的左丝杆轴、右丝杆轴上分别设置有左丝杆螺母、右丝杆螺母，且可带动左丝杆螺母、右丝杆螺母相向运动；所述的左丝杆螺母、右丝杆螺母分别与设置于直线导轨上的左滑块、右滑块相固定连接；所述的左滑块、右滑块分别可转动连接有支撑座。

4.如权利要求3所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的距离调节装置的数量为两组，分别为第一距离调节装置和第二距离调节装置，其中第一距离调节装置上所设置的支撑座上固定连接有左执行机构、右执行机构，第二距离调节装置上所设置的支撑座与左执行机构、右执行机构通过直线导轨相连接。

5.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的角度调节装置包括第一电动推杆，所述的第一电动推杆一端铰接于与主基板，另一端铰接与下基板。

6.如权利要求1或2所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的高度调节装置包括第二电动推杆；所述的第二电动推杆上端与下基板固定连接，下端与承重底板固定连接，所述第二电动推杆外部套有3节相互嵌套的方形中空导向柱，分别为第一方形中空导向柱、第二方形中空导向柱和第三方形中空导向柱，所述第一方形中空导向柱一端与下基板固连，所述第三方形中空导向柱一端与承重底板固连。

7.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的握持机构包括连接座，连接座上固接有具有腔室的卡接台，卡接台上开设有与所述腔室连通的嵌入孔，嵌入孔内设有具有卡接部的手托，卡接部上设有凹槽一，所述腔室内设有套设在卡接部上的卡环及抵接在卡环上的压缩弹簧，卡环具有贯穿并凸出于所述腔室内壁的按压部，所述卡环可在腔室内移动，且未给予按压部施力时，卡环嵌卡在所述凹槽一内。

8.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的气路单元，包括压力调节阀、供气切换阀、阻尼调节阀或换向电磁阀中的一种或几种。

9.如权利要求1所述的上肢协调康复训练装置，其特征在于，所述的阻尼调节阀包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器，节流阀包括有阀芯，阀芯固定连接直线电机的传动轴，阀芯与传动轴同轴，位移传感器的测量杆上设有传感器连接片，传感器连接片的一端固定连接测量杆，另一端固定连接阀芯，测量杆与阀芯同轴向，直线电机和位移传感器分别连接控制器。