[发明专利]上肢协调康复训练装置

说明书

本发明公开了一种上肢协调康复训练装置，包括执行机构，执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；执行机构包括气缸、握持机构；握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元控制气缸的运动；执行机构与距离调节装置相连接。本发明所涉及的上肢协调康复训练装置，通过握把可插拔的嵌设在卡接台上，也方便对训练装置维护。能够使得该上肢协调康复训练装置能够适应不同患者在体形大小、身材高矮、训练姿势舒适性要求上的差别，来满足用户对于训练姿势的要求，不同的调节既可以增加训练舒适度，也可根据不同的设置制定个性化的训练方案，提高了该设备的适应性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种上肢协调康复训练装置。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生产、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会、改善生活质量。

由于脑血管病、脑外伤等病因导致上肢失去活动能力，上肢肌肉萎缩的患者，往往是借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复上肢力量。但现有的上肢康复训练辅具相对笨拙，不灵活，运动模式单一，训练动作种类比较少，运动幅度较小，操作枯燥，无法提高用户在使用设备时的兴趣，增加用户使用难度。

目前国内上肢康复训练设备在用于上肢运动功能障碍患者进行治疗和康复时存在诸多缺点和不足，主要是在对上肢康复训练时，未针对每个需要康复的患者身材的区别作出调整，个体适应性差，康复训练过程不够舒适。不能根据不同患者进行设备的调整或调整不方便，所支持的运动模式单一；而且舒适性差，不能较好的实现人机协调统一。

现有的主被动训练设备一般都采用电机驱动的模式，但电机驱动可能带来电机失控造成意外伤害的风险，同时电机的驱动和控制不太容易做到柔顺，自适应性不强；也有设备采用纯机械结构驱动或者重力驱动，训练方式和效果固定，灵活性不好。

现有设备的训练装置，特别是与用户接触的把手，扶手之类的装置，一般都不可更换，不同康复需求的病人往往被迫都统一使用同一装置进行训练，既带来患者训练过程中的不舒适，更让训练效果大打折扣，例如患有中风的患者手型各不相同，有的手型正常，可以采取通用的握具，有些手型收缩成鸡爪状，而此时应该使患者训练过程中，将手掌和手指尽可能分开，采用分指板比较合适，也有患者的手可能无力，抓握或者分指的形式都不太好，则可能考虑半球形状的握把并辅以捆绑措施，或者其他更合适的握具。

综上所述，目前国内上肢康复训练设备不能有效地解决上肢康复训练机在使用时不灵活、运动模式单一、训练动作种类较少、对患者体形的适应性差、握持部不能针对不同康复需求的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种上肢协调康复训练装置，能够为患者提供灵活和多种模式的训练方式。

本发明的另一目的是提供一种上肢协调康复训练装置，能够调整设备的姿势以适应不同患者在体形的差异，

本发明的第三个目的是提供一种上肢协调康复训练装置，能够提供不同的训练动作。

本发明的第四个目的是提供一种上肢协调康复训练装置，能够更换握持部以针对不同康复的需求。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

本发明所涉及的上肢协调康复训练装置，包括：

执行机构，所述的执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；所述的执行机构包括气缸、握持机构；所述的握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；

调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；

气路单元，与气缸相连通，控制气缸的运动；