[发明专利]对象定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种对象定位方法，包括：

从图像集中确定与待定位的目标对象的图像相匹配的匹配图像，所述图像集包括由至少一个相机所采集的图像；

获取与采集所述匹配图像的相机相关联的参考对象的参考位置；以及

基于所述参考位置，确定所述目标对象的目标位置；

其中所述目标对象的所述目标位置是基于在所述匹配图像中被所述目标对象遮挡的所述参考对象的参考位置来确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述匹配图像包括：

基于所述目标对象的图像确定所述目标对象的特征表示；

从特征库中确定与所述特征表示相匹配的匹配特征表示，所述特征库包括基于所述图像集而生成的特征表示；以及

将所述图像集中的、与所述匹配特征表示相对应的图像确定为所述匹配图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述特征表示包括以下至少一项：面部特征表示、附属物特征表示、服饰特征表示。

4.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述参考对象的参考位置包括：

基于所述相机的环境信息，来确定所述参考位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标位置包括：

基于所述参考位置和所述相机的成像参数，确定所述匹配图像中与所述参考对象对应的参考部分；

获取所述匹配图像中与所述目标对象对应的目标部分；以及

基于所述参考部分和所述目标部分，确定所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述参考部分和所述目标部分确定所述目标位置包括：

在所述参考对象中确定第一参考对象，在所述匹配图像中的、与所述第一参考对象对应的参考部分与所述目标部分至少部分地重叠；以及

基于所述第一参考对象的参考位置来确定所述目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述匹配图像是在第一时刻采集的第一匹配图像，所述方法还包括：

从所述图像集中确定与所述目标对象的图像相匹配的第二匹配图像，所述第二匹配图像是在第二时刻采集的；

获取与采集所述第二匹配图像的相机相关联的第二参考对象的第二参考位置；以及

基于所述第二参考位置，来确定所述目标对象的第二目标位置；以及

基于所述目标位置和所述第二目标位置确定所述目标对象的移动路线。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从处于第一位置的用户接收所述目标对象的图像；以及

提供从所述第一位置到所述目标位置的路线和导航中的至少一项。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

提供所述用户与所述目标对象之间的语音通话功能。

10.一种对象定位装置，包括：

匹配图像确定模块，被配置为从图像集中确定与待定位的目标对象的图像相匹配的匹配图像，所述图像集包括由至少一个相机所采集的图像；

参考位置获取模块，被配置为获取与采集所述匹配图像的相机相关联的参考对象的参考位置；以及

目标位置确定模块，被配置为基于所述参考位置，确定所述目标对象的目标位置；

其中所述目标对象的所述目标位置是基于在所述匹配图像中被所述目标对象遮挡的所述参考对象的参考位置来确定的。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述匹配图像确定模块包括：

特征表示生成模块，被配置为基于所述目标对象的图像确定所述目标对象的特征表示；

匹配特征表示确定模块，被配置为从特征库中确定与所述特征表示相匹配的匹配特征表示，所述特征库包括基于所述图像集而生成的特征表示；以及

确定模块，被配置为将所述图像集中的、与所述匹配特征表示相对应的图像确定为所述匹配图像。