[发明专利]对象定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例提供了一种对象定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。对象定位方法包括：从图像集中确定与待定位的目标对象的图像相匹配的匹配图像，图像集包括由至少一个相机所采集的图像；获取与采集匹配图像的相机相关联的参考对象的参考位置；以及基于所述参考位置，确定目标对象的目标位置。以此方式，可以在复杂的空间环境中，准确地定位目标对象。

技术领域

本公开的实施例一般涉及定位领域，更具体地涉及一种对象定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在诸如机场、大型商场、大型办公楼等比较复杂的空间环境中，由于楼层多、内部路线比较复杂等原因，往往无法准确地确定一个人的位置。当前，在商场中，为了寻找走失的儿童或老人，往往采用系统广播的方式。但是由于商场中通常比较嘈杂，广播的信息往往无法被人们清楚地听到。在相约见面的场景中，一个人可以通过和另一个人打电话的方式来描述自己所处的位置，但由于对其所处环境不太熟悉，可能会导致无法向对方清楚地描述如何到达自己所处的位置。全球卫星定位(GPS)系统作为一种比较普及的定位工具，在这种复杂环境下往往也无法提供准确的定位信息。因此，在这样复杂的空间环境中，利用传统方案来找到特定对象是相当困难的。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种对象定位方案。

在本公开的第一方面，提供了一种对象定位方法，包括：从图像集中确定与待定位的目标对象的图像相匹配的匹配图像，图像集包括由至少一个相机所采集的图像；获取与采集匹配图像的相机相关联的参考对象的参考位置；以及基于所述参考位置，确定目标对象的目标位置。

在本公开的第二方面，提供了一种对象定位装置，包括：匹配图像确定模块，被配置为从图像集中确定与待定位的目标对象的图像相匹配的匹配图像，图像集包括由至少一个相机所采集的图像；参考位置获取模块，被配置为获取与采集匹配图像的相机相关联的参考对象的参考位置；以及目标位置确定模块，被配置为基于所述参考位置，确定目标对象的目标位置。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得电子设备实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性环境的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的对象定位方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的基于参考对象的位置来确定目标对象的位置的方法的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的对象定位装置的方框图；以及

图5示出了能够实施本公开的实施例的电子设备的方框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。