[发明专利]一种煮粥售粥一体机在审
申请号: | 201810587084.1 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108542255A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 王亮;马志奎 | 申请(专利权)人: | 昆山风马牛机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/14 | 分类号: | A47J27/14;A47J36/00;A47J36/16;G07F13/10;G07F13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 电动推杆 搅拌装置 熬粥 煮粥 流量计 水管 出水口处 控制仪表 固定板 控制端 一体机 全自动化工序 封口 输出端连接 餐饮设备 电磁阀电 依次连接 左右两侧 电磁阀 进水口 注水口 侧边 桶盖 封装 注水 自动化 | ||
1.一种煮粥售粥一体机,其特征在于:它包含控制器和一体机机体;其中一体机机体包含底板(22)、注水装置、熬粥装置和输粥装置;所述的注水装置、熬粥装置和输粥装置均设置在底板(22)上;所述的注水装置由控制仪表(1)、流量计(2)、电磁阀(3)和水管(23)构成;所述的熬粥装置由电动推杆(5)、熬粥桶(6)、搅拌装置固定板(7)和搅拌装置(8)构成;所述的输粥装置由封口机(9)、丝杠传动副(10)、直线导轨(11)、落杯器(12)、蠕动泵(13)、三号位置传感器(14)、滑轮(15)、粥杯(16)、进粥管(17)、出粥管(18)、出粥管支架(19)、一号位置传感器(20)和二号位置传感器(21)构成;控制仪表(1)固定在底板(22)上,且与控制端连接,所述的控制仪表(1)与流量计(2)和电磁阀(3)电连接,底板(22)的侧边固定有水管(23),水管(23)上从进水口(23-1)至出水口(23-2)处依次连接有流量计(2)和电磁阀(3),水管(23)的出水口(23-2)处利用管道与熬粥桶(6)桶盖上的注水口(6-1)连接;所述的熬粥桶(6)固定在底板(22)上,熬粥桶(6)左右两侧均设有电动推杆(5),且电动推杆(5)固定在底板(22)上,并与控制端连接,电动推杆(5)的输出端连接有搅拌装置固定板(7),搅拌装置固定板(7)的中部固定有搅拌装置(8),所述的搅拌装置(8)由搅拌电机(8-1)、搅拌杆(8-2)和搅拌轴(8-3)构成;搅拌电机(8-1)穿设并固定在搅拌装置固定板(7)的中部开孔中,搅拌电机(8-1)的输出轴上通过联轴器连接有搅拌轴(8-3),搅拌轴(8-3)的底端连接固定有数个搅拌杆(8-2);熬粥桶(6)侧壁底部的出粥口(6-2)通过进粥管(17)与蠕动泵(13)的进口端连接,蠕动泵(13)的出口端上连接有出粥管(18),该出粥管(18)的另一端穿设在出粥管支架(19)的上端,且架设于粥杯(16)的上方,所述的出粥管(18)固定在底板(22)上,所述的粥杯(16)架设在封口机(9)的下模口托盘上,所述的封口机(9)的底部四角均固定有滑轮(15),四个滑轮(15)两两一组分别滑动设置在位于底板(22)上的直线导轨(11)上;所述的封口机(9)的底部固定在丝杠传动副(10)的丝杆螺母上,所述的丝杠传动副(10)固定在底板(22)上,且与控制端连接;所述的丝杠传动副(10)的传动轨道上依次设有一号位置传感器(20)、二号位置传感器(21)和三号位置传感器(14),其中一号位置传感器(20)临近于蠕动泵(13)设置,二号位置传感器(21)与出粥管支架(19)对应设置,三号位置传感器(14)远离蠕动泵(13)设置,且一号位置传感器(20)、二号位置传感器(21)和三号位置传感器(14)均与控制端连接;所述的落杯器(12)固定在底板(22)上,且设置于封口机(9)的下模口托盘上方。
2.根据权利要求1所述的一种煮粥售粥一体机,其特征在于:所述的电磁阀(3)与出水口(23-2)之间的水管(23)上连接有前置过滤器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种煮粥售粥一体机,其特征在于:所述的搅拌杆(8-2)上套接并固定有清洗锅刷(8-4),所述的熬粥桶(6)的侧壁下部开设有排水口(6-3),排水口(6-3)通过管道与底板(22)上的排污口(22-1)连接,且上述管道上连接有电控阀,该电控阀与控制端连接。
4.一种煮粥售粥一体机,其特征在于:它的工作原理:在控制仪表(1)上设定好水量,打开电磁阀(3),对熬粥桶(6)内进行注水,当注水量达到流量计(2)上的数值后,控制端控制电磁阀(3)关闭,并控制下一步操作,即注米,控制端启动电动推杆(5)打开打开熬粥桶(6)的桶盖后给控制端位置信号,通知操作员向熬粥桶(6)内注米,米注入后,再控制电动推杆(5)下降,盖好桶盖,并给控制端位置信号,控制端给熬粥桶(6)通电,同时启动搅拌电机(8-1),搅拌电机(8-1)带动搅拌杆(8-2)对熬粥桶(6)内的粥进行搅拌;熬粥结束后,当消费者付款后,控制端启动丝杠传动副10,带动封口机(9)处于落杯器(12)的下方,一号位置传感器(20)感应位置,落杯器(12)将一个粥杯(16)落入封口机(9)的下模口托盘上,然后丝杠传动副10带动封口机(9)移动到出粥管(18)的出口端下方,二号位置传感器(21)感应位置,控制端启动蠕动泵(13),对粥杯(16)进行注粥,当粥达到粥杯(16)的杯口时,关闭蠕动泵,封口机(9)对粥杯(16)进行封口,封好口的粥杯(16)被丝杠传动副(10)传送至三号位置传感器(14)处,即售粥口。
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