[发明专利]狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车

说明书

本发明提供一种狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车，包括：步骤301：进入激活状态后，检测制动踏板的踩踏操作，如果检测到则执行步骤302，否则执行步骤306；步骤302：检测当前车速是否低于预设静止车速，如果是执行步骤303；步骤303：调整电动汽车电机扭矩至初始预扭矩，并开始初始激活计时；步骤304：若在初始激活计时未达到初始激活预设时长时检测到制动踏板的释放操作，则执行步骤306，否则执行步骤305；步骤305：当初始激活计时达到初始激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测；步骤306：按预先标定的曲线增大电机转速。本发明提供了一种起步时可安全使用的狂暴加速模式。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种狂暴加速模式的控制方法、存储介质及电动汽车。

背景技术

现有技术中，存在一种可以利用电机短时大扭矩助力使电动汽车加速的模式，这种加速模式可以在急加速工况下满足驾驶员需求的扭矩要求、同时改善发动机瞬态排放。在实际使用中，利用电机短时大扭矩助力的加速模式也称为电动汽车的狂暴加速模式。

电动汽车的狂暴加速模式是实现驾驶员速度体验的一种工作模式，其可以允许前后电机的输出扭矩在峰值扭矩之上，因涉及人身安全，因此对其控制策略要求十分严格。

图1为目前常用的狂暴加速模式的工作流程，包括以下步骤：

步骤10(S10)：准备状态检测，包括：检测系统故障、电机温度、电机控制器温度、BOOST开关(狂暴加速模式触发开关)以及当前电池的SOC值(State of Charge，荷电状态)是否符合预设要求，如果符合预设要求，则执行步骤20；

步骤20(S20)：检测狂暴加速模式触发开关(也称BOOST开关)是否触发(触压操作)，如果是执行步骤31；

步骤31(S31)：检测制动踏板是否踩踏，如果是执行步骤32，否则返回步骤10；

步骤32(S32)：启动狂暴加速模式，增大电机转速并开始计时；

步骤33(S33)：当计时达到第一预设时长时，结束狂暴加速模式，返回步骤10。

电动汽车的整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)在电动汽车启动后，即自动进入狂暴加速模式准备状态检测(S10)。

按图1的流程，驾驶员想要在起步时体验狂暴加速模式，只能在BOOST开关触发前，踩下制动踏板，使电动汽车处于静止状态，在释放制动踏板的瞬间触发BOOST开关，则按现有的工作流程(图1)仍会启动狂暴加速模式，但是该狂暴加速模式工作时，会使扭矩从0突然增大，导致电机出现打齿现象，严重损害电机的寿命，甚至影响驾驶员的人身安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种狂暴加速模式的控制方法、存储介质和电动汽车，以解决电动汽车起步时启动狂暴加速模式存在的问题。

本发明提供一种狂暴加速模式的控制方法，该方法包括

步骤301：在电动汽车进入狂暴加速模式的激活状态后，检测制动踏板的踩踏操作，如果检测到则执行步骤302，否则执行步骤306；

步骤302：检测当前车速是否低于预设静止车速，如果是执行步骤303；否则返回狂暴加速模式的准备状态检测；

步骤303：调整电动汽车电机扭矩至初始预扭矩，并开始初始激活计时；

步骤304：若在初始激活计时未达到初始激活预设时长时检测到制动踏板的释放操作，则执行步骤306，否则执行步骤305；

步骤305：当初始激活计时达到初始激活预设时长时，结束狂暴加速模式，返回准备状态检测；

步骤306：按预先标定的曲线增大电机转速。