[发明专利]一种履带移动式斗轮取料装置

权利要求书

1.一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：包括履带行走机构(1)、回转机构(2)、取料系统(3)、皮带机系统(4)、臂架回转俯仰机构(5)、塔架回转机构(6)、液压系统(7)、输送臂架(8)、控制设备(9)；所述回转机构(2)安装在行走机构(1)的底盘上，所述取料系统(3)与皮带机系统(4)相连接，所述臂架回转俯仰机构(5)一侧与皮带机系统(4)相连接，所述臂架回转俯仰机构(5)处于塔架回转机构(6)上方，并与塔架回转机构(6)相连接，所述塔架回转机构(6)安装在履带行走机构(1)的底盘上，所述液压系统(7)、控制设备(9)与塔架回转机构(6)相连接，所述臂架回转俯仰机构(5)、塔架回转机构(6)由控制设备(9)控制操作；所述行走机构的行走轮采用的是履带自行式驱动；所述取料系统(3)采用斗轮取料装置，斗轮机构的驱动装置采用低速大扭矩液压马达直接驱动，设置超力保护装置；斗轮体结构形式为直插无格式勺斗，斗刃带齿耐磨，斗刃采用耐磨合金材料，斗齿采用铸钢材料。

2.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料斗轮取料装置，其特征在于：所述取料系统(3)采用斗轮取料装置，所述斗轮取料装置包括勺斗、驱动轮、驱动电机，所述勺斗对称设置在驱动轮四周，在驱动轮环形空腔内设置有一机架，驱动电机安装在机架上。

3.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：所述臂架回转、俯仰机构包括液压油缸、卷扬装置和固定支架两部分，臂架相对于水平线10°—25°俯仰，所述塔架回转机构臂架安装在回转轴承上，采用液压油缸推动，可以在±30度旋转。

4.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：所述皮带机系统包括传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送胶带、清扫装置，所述传动滚筒和改向滚筒内均设有固定轴，所述固定轴相连接，所述托辊固定安装在机架上，与输送胶带的纵向中心线垂直。

5.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：所述控制设备包括移动式电站、电机驱动部分、控制部分、照明部分，所述控制部分控制臂架回转俯仰机构(5)、塔架回转机构(6)，所述照明部分安装在塔架上，前后各一组。

6.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：所述取料系统(3)包括溜料板，所述溜料板与皮带机系统(4)相连，所述溜料板为耐磨合金衬板，溜料板上部设置除大块格栅。

7.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：所述取料系统中间设计大容量缓冲仓。

8.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：所述皮带机系统(4)采用直线式皮带机，具有俯仰、回转功能，可输送高度12米以上；所述输送臂架(8)可以在25-35度旋转，覆盖半径30米。

9.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：所述皮带机系统的清扫装置包括：支撑架和位于所述皮带的非承载面上方的刮料框，所述刮料框由所述支撑架支撑，且所述刮料框为正方形结构，由与所述皮带的非承载面垂直设置的带除尘毛刷的高分子聚氨酯材质的刮料板围成；所述高分子聚氨酯材质的刮料框的中心与所述皮带的非承载面宽度中心线对正，所述刮料板的底面与所述皮带的非承载面接触。

10.根据权利要求1所述一种履带移动式斗轮取料装置，其特征在于：所述斗轮取料装置配备有移动式电站系统，也可使用岸电。