[发明专利]一种履带移动式斗轮取料装置

说明书

本发明是一种履带移动式斗轮取料装置，行走机构的行走轮采用的是履带自行式驱动；取料系统采用斗轮取料装置，斗轮机构的驱动装置采用低速大扭矩液压马达直接驱动，设置超力保护装置；斗轮体结构形式为直插无格式勺斗，斗刃带齿耐磨，勺斗、齿和斗轮体有足够的刚度和耐磨性；斗刃采用耐磨合金材料，斗齿采用铸钢材料。本发明通过设备的行走，臂架的俯仰、回转使得卸料点三维立体化到位，便于灵活、准确、快速与下一道工序衔接。整套系统可实现密闭输送，设计除尘系统，保证系统运行环保；配电系统采用移动式电站和电缆卷筒接收岸电双模，使整个系统具有完整地独立性。

技术领域

本发明涉及取料装置技术领域，尤其涉及一种履带移动式斗轮取料装置。

背景技术

港口码头堆场每批物料数量具有不确定性，放置位置具有随机性，大型不规则堆场，投资固定式取料机造价高，采用装载机取料效率很差，劳动强度大，能耗高，设备交叉作业，安全隐患多。传统的的斗轮取料机一般安装在固定的轨道上。沿着轨道往复行走，臂架的变幅通过变幅机构来完成。由于需要轨道基础，增加了堆场的土建成本，减少了堆场的利用率。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种新型履带移动式斗轮取料装置。

一种履带移动式斗轮取料装置，包括履带行走机构1、回转机构2、取料系统3、皮带机系统4、臂架回转俯仰机构5、塔架回转机构6、液压系统7、输送臂架8、控制设备9；所述回转机构2安装在行走机构1的底盘上，所述取料系统3与皮带机系统4相连接，所述臂架回转俯仰机构5一侧与皮带机系统4相连接，所述臂架回转俯仰机构5处于塔架回转机构6上方，并与塔架回转机构6相连接，所述塔架回转机构6安装在履带行走机构1的底盘上，所述液压系统7、输送臂架8与塔架回转机构6相连接，所述臂架回转俯仰机构5、塔架回转机构6由控制设备9控制操作。

进一步而言，在上述技术方案中，一种履带移动式斗轮取料装置，所述回转机构2采用回转大轴承。能承受足够大的轴向力、径向力、倾覆力矩和圆周力，安全系数高。

进一步而言，在上述技术方案中，一种履带移动式斗轮取料装置，所述行走机构的行走轮采用的是履带自行式驱动，所述取料系统3采用斗轮取料装置，斗轮机构的驱动装置采用低速大扭矩液压马达直接驱动，设置超力保护装置；斗轮体结构形式为直插无格式勺斗，斗刃带齿耐磨，勺斗、齿和斗轮体有足够的刚度和耐磨性；斗刃采用耐磨合金材料，斗齿采用铸钢材料。

进一步而言，在上述技术方案中，一种履带移动式斗轮取料装置，所述取料系统(3)采用斗轮取料装置，所述斗轮取料装置包括勺斗、驱动轮、驱动电机，所述勺斗对称设置在驱动轮四周，在驱动轮环形空腔内设置有一机架，驱动电机安装在机架上。

进一步而言，在上述技术方案中，一种履带移动式斗轮取料装置，所述臂架回转、俯仰机构包括液压油缸、卷扬装置和固定支架两部分，臂架相对于水平线10°—25°俯仰，所述塔架回转机构臂架安装在回转轴承上，采用液压油缸推动，可以在±30度旋转。

进一步而言，在上述技术方案中，一种履带移动式斗轮取料装置，所述皮带机系统由传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置及金属结构架等部分构成。所述传动滚筒和改向滚筒内均设有固定轴，所述固定轴相连接，所述托辊固定安装在机架上，与输送胶带的纵向中心线垂直。

进一步而言，在上述技术方案中，一种履带移动式斗轮取料装置，所述控制设备包括移动式电站、电机驱动部分、控制部分、照明部分，所述移动式电站柴油发电机组，所述控制部分控制臂架回转俯仰机构(5)、塔架回转机构(6)，所述照明部分安装在塔架上，前后各一组。

进一步而言，在上述技术方案中，一种履带移动式斗轮取料装置，所述取料系统3包括溜料板，所述溜料板与皮带机系统(4)相连，所述溜料板为耐磨合金衬板，溜料板上部设置除大块格栅。