[发明专利]交通工具的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种交通工具的控制方法，其特征在于，包括：

向交通工具所在区域发送第一信号；

接收所述交通工具所在区域内的目标对象响应所述第一信号发送的第二信号，其中，所述第二信号中携带有所述目标对象的特征信息；

根据所述第一信号和所述第二信号获取所述目标对象的第一位置信息；

根据所述第一位置信息和所述特征信息控制所述交通工具行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述特征信息控制所述交通工具行驶包括：

从所述特征信息中获取所述目标对象所属的目标对象类型以及所述目标对象的对象信息；

根据所述目标对象类型、所述对象信息以及所述第一位置信息确定行驶策略；

控制所述交通工具按照所述行驶策略行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象类型为第一类型，所述第一类型用于指示所述目标对象为所述交通工具所在区域内的行人携带的第一信号传输装置，所述对象信息包括所述行人的身份信息，其中，根据所述目标对象类型、所述对象信息以及所述第一位置信息确定行驶策略包括：

从具有对应关系的对象类型和行驶策略类型中确定所述第一类型对应的行驶策略类型为避让策略，其中，所述避让策略用于指示所述交通工具在行驶过程中避让行人的方式；

根据所述第一位置信息和所述身份信息确定所述目标对象对应的目标避让策略。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象类型为第二类型，所述第二类型用于指示所述目标对象为所述交通工具所在区域内的交通设施携带的第二信号传输装置，所述对象信息包括所述交通设施的交通信息，其中，根据所述目标对象类型、所述对象信息以及所述第一位置信息确定行驶策略包括：

从具有对应关系的对象类型和行驶策略类型中确定所述第二类型对应的行驶策略类型为通行策略，其中，所述通行策略用于指示所述交通工具在行驶过程中从所述交通设施所在区域通行的方式；

根据所述第一位置信息和所述交通信息确定所述目标对象对应的目标通行策略。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述交通工具所在区域发送所述第一信号包括：

通过设置于所述交通工具上的多个第三信号传输装置向所述交通工具所在区域发送所述第一信号，其中，所述多个第三信号传输装置中每个所述第三信号传输装置发送的所述第一信号携带了所述每个所述第三信号传输装置的标识信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收所述交通工具所在区域内的目标对象响应所述第一信号发送的第二信号包括：

通过设置于所述交通工具上的多个第三信号传输装置接收所述目标对象响应多个所述第一信号发送的多个第二信号，其中，所述多个第二信号中每个所述第二信号携带了所述每个所述第二信号所响应的所述第一信号所携带的所述标识信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号和所述第二信号获取所述目标对象的所述第一位置信息包括：

将携带了相同所述标识信息的所述第一信号和所述第二信号确定为一组信号对，得到多组信号对；

根据所述多组信号对确定所述多个第三信号传输装置中每个所述第三信号传输装置与所述目标对象之间的距离；

根据每个所述距离和每个所述第三信号传输装置的第二位置信息确定所述第一位置信息。

8.一种交通工具的控制方法，其特征在于，包括：

接收交通工具发送的第一信号；

将目标对象的特征信息添加到所述第一信号中，得到第二信号；

响应所述第一信号向所述交通工具发送所述第二信号，其中，所述第二信号和所述第二信号用于获取所述目标对象的第一位置信息，所述第一位置信息和所述特征信息用于控制所述交通工具行驶。