[发明专利]交通工具的控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种交通工具的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：向交通工具所在区域发送第一信号；接收所述交通工具所在区域内的目标对象响应所述第一信号发送的第二信号，其中，所述第二信号中携带有所述目标对象的特征信息；根据所述第一信号和所述第二信号获取所述目标对象的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述特征信息控制所述交通工具行驶。通过本发明，解决了自动驾驶时对交通工具的控制精确度较低的问题，进而达到了提高自动驾驶时对交通工具的控制精确度的效果。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种交通工具的控制方法、装置及系统。

背景技术

汽车作为交通工具被广泛使用以来，交通设施的设计都是围绕着人驾驶汽车这一主题进行的，存在于公路上的标志、标线、信号和安全设施，这些标志、标线和信号等交通设施都是以图形或者文字的状态存在，让人更好理解和便与执行。随着技术的进步，今天人们希望把方向盘交给机器来完成，那么就面临着一个巨大的改变。目前的自动驾驶技术安全性较低，对交通工具的控制精确性也较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通工具的控制方法、装置及系统，以至少解决相关技术中自动驾驶时对交通工具的控制精确度较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种交通工具的控制方法，包括：向交通工具所在区域发送第一信号；接收所述交通工具所在区域内的目标对象响应所述第一信号发送的第二信号，其中，所述第二信号中携带有所述目标对象的特征信息；根据所述第一信号和所述第二信号获取所述目标对象的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述特征信息控制所述交通工具行驶。

可选地，根据所述第一位置信息和所述特征信息控制所述交通工具行驶包括：从所述特征信息中获取所述目标对象所属的目标对象类型以及所述目标对象的对象信息；根据所述目标对象类型、所述对象信息以及所述第一位置信息确定行驶策略；控制所述交通工具按照所述行驶策略行驶。

可选地，所述目标对象类型为第一类型，所述第一类型用于指示所述目标对象为所述交通工具所在区域内的行人携带的第一信号传输装置，所述对象信息包括所述行人的身份信息，其中，根据所述目标对象类型、所述对象信息以及所述第一位置信息确定行驶策略包括：从具有对应关系的对象类型和行驶策略类型中确定所述第一类型对应的行驶策略类型为避让策略，其中，所述避让策略用于指示所述交通工具在行驶过程中避让行人的方式；根据所述第一位置信息和所述身份信息确定所述目标对象对应的目标避让策略。

可选地，所述目标对象类型为第二类型，所述第二类型用于指示所述目标对象为所述交通工具所在区域内的交通设施携带的第二信号传输装置，所述对象信息包括所述交通设施的交通信息，其中，根据所述目标对象类型、所述对象信息以及所述第一位置信息确定行驶策略包括：从具有对应关系的对象类型和行驶策略类型中确定所述第二类型对应的行驶策略类型为通行策略，其中，所述通行策略用于指示所述交通工具在行驶过程中从所述交通设施所在区域通行的方式；根据所述第一位置信息和所述交通信息确定所述目标对象对应的目标通行策略。

可选地，向所述交通工具所在区域发送所述第一信号包括：通过设置于所述交通工具上的多个第三信号传输装置向所述交通工具所在区域发送所述第一信号，其中，所述多个第三信号传输装置中每个所述第三信号传输装置发送的所述第一信号携带了所述每个所述第三信号传输装置的标识信息。

可选地，接收所述交通工具所在区域内的目标对象响应所述第一信号发送的第二信号包括：通过设置于所述交通工具上的多个第三信号传输装置接收所述目标对象响应多个所述第一信号发送的多个第二信号，其中，所述多个第二信号中每个所述第二信号携带了所述每个所述第二信号所响应的所述第一信号所携带的所述标识信息。