[发明专利]无人机空速计和无人机

权利要求书

1.一种无人机空速计，其特征在于，包括：主处理模块(1)、can总线收发模块(2)和用于检测飞行参数数据的传感器单元(3)；

所述主处理模块(1)与所述传感器单元(3)电连接，用于接收所述传感器单元(3)检测得到的飞行参数数据；

所述主处理模块(1)还与所述can总线收发模块(2)电连接，用于将所述飞行参数数据通过所述can总线收发模块(2)传送至无人机的飞控。

2.根据权利要求1所述的无人机空速计，其特征在于，还包括：电源管理模块(4)；所述电源管理模块(4)与所述主处理模块(1)、can总线收发模块(2)和传感器单元(3)电连接；用于向所述主处理模块(1)和传感器单元(3)提供3V3的电源，以及向所述can总线收发模块(2)提供5V的电源。

3.根据权利要求1所述的无人机空速计，其特征在于，所述传感器单元(3)包括：三轴加速度模块(31)、陀螺仪(32)和磁罗盘模块(33)；所述三轴加速度模块(31)、陀螺仪(32)和磁罗盘模块(33)分别与所述主处理模块(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的无人机空速计，其特征在于，所述传感器单元(3)包括：用于检测静态气压和动态气压的气压计模块(34)；所述气压计模块(34)与所述主处理模块(1)电连接。

5.根据权利要求1所述的无人机空速计，其特征在于，所述主处理模块(1)采用型号为stm32f3的主处理芯片。

6.根据权利要求5所述的无人机空速计，其特征在于，所述三轴加速度模块(31)、陀螺仪(32)和磁罗盘模块(33)采用型号为icm20948的运动跟踪芯片；所述气压计模块(34)采用型号为MS5525的气压计芯片；所述运动跟踪芯片的SDA/SDI管脚与所述主处理芯片的PB5管脚连接，所述运动跟踪芯片的AD0/SDO管脚与所述主处理芯片的PB4管脚连接，所述运动跟踪芯片的SCL管脚与所述主处理芯片的PB3管脚连接，并且所述运动跟踪芯片的CS管脚与所述主处理芯片的PB6管脚连接；所述气压计芯片的SDO接口与所述主处理芯片的PB4管脚连接，所述气压计芯片的SDI接口与所述主处理芯片的PB5管脚连接，所述气压计芯片的SCLK接口与所述主处理芯片的PB3管脚连接。

7.根据权利要求5所述的无人机空速计，其特征在于，所述can总线收发模块(2)采用型号为TJA1051TK/3的can总线收发芯片；所述电源管理模块(4)采用型号为MIC5211的电源管理芯片；所述can总线收发芯片的RXD管脚与所述主处理芯片的PA11管脚连接，所述can总线收发芯片的TXD管脚与所述主处理芯片的PA12管脚连接；所述电源管理芯片通过VoutA接口向所述主处理模块(1)和传感器单元(3)提供3V3的电源，所述电源管理芯片通过VoutB接口向所述can总线收发模块(2)提供5V的电源。

8.一种无人机空速计控制方法，其特征在于，包括：

主处理模块接收传感器单元检测得到的飞行参数数据；

所述主处理模块根据所述飞行参数数据计算得到对应的姿态信息、航向信息以及空速数据；

所述主处理模块将所述姿态信息、航向信息以及空速数据转换为can总线协议数据；

所述主处理模块通过can总线收发模块将转换为can总线协议数据后的姿态信息、航向信息以及空速数据传送至无人机的飞控。

9.根据权利要求8所述的无人机空速计控制方法，其特征在于，所述主处理模块接收传感器单元检测得到的飞行参数数据；包括：

所述主处理模块接收三轴加速度模块检测得到的加速度数据；

所述主处理模块接收陀螺仪检测得到的角速度数据；

所述主处理模块接收磁罗盘模块检测得到的磁场数据；

所述主处理模块接收气压计模块检测得到的动态气压数据以及静态气压数据。

10.根据权利要求8所述的无人机空速计控制方法，其特征在于，所述所述主处理模块根据所述飞行参数数据计算得到对应的姿态信息、航向信息以及空速数据，包括：

所述主处理器模块根据所述加速度数据以及角速度数据，得到所述姿态信息；

所述主处理器模块对所述磁场数据进行处理，得到所述航向信息；

所述主处理器模块对所述动态气压数据以及静态气压数据进行处理，得到所述空速数据。