[发明专利]无人机空速计和无人机

说明书

本申请公开了一种无人机空速计及其控制方法。该无人机空速计包括：主处理模块、can总线收发模块和用于检测飞行参数数据的传感器单元；所述主处理模块与所述传感器单元电连接，用于接收所述传感器单元检测得到的飞行参数数据；所述主处理模块还与所述can总线收发模块电连接，用于将所述飞行参数数据通过所述can总线收发模块传送至无人机的飞控。达到了可以准确检测得到无人机当前的飞行参数数据，传感器单元得到的数据不需要传回飞控，飞行参数数据直接在本地的空速计中进行处理之后，将所需要的计算结果传回飞控，能有效节省飞控的计算资源；同时，采用can总线收发模块的传输方式具有长距离，抗干扰的特点。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机空速计和无人机。

背景技术

无人机是一种机载程序控制或由无线电波遥控的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，可用于空中摄影、快递运输、军事侦察等领域，具有使用方便、机动性能好等优点。

无人机空速计是无人机的核心部件，用于采集获取所述无人机的飞行速度等信息。现有的无人机空速计无法准确获取无人机的姿态，并且现有技术中空速计由于硬件系统原因导致内置的操作系统和架构都是非开放式的，导致无法进行自定义功能的添加，且无法进行软件更新。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机空速计和无人机，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机空速计和无人机。

根据本申请的无人机空速计包括：

一种无人机空速计，包括：主处理模块、can总线收发模块和用于检测飞行参数数据的传感器单元；

所述主处理模块与所述传感器单元电连接，用于接收所述传感器单元检测得到的飞行参数数据；

所述主处理模块还与所述can总线收发模块电连接，用于将所述飞行参数数据通过所述can总线收发模块传送至无人机的飞控。

进一步的，如前述的无人机空速计，还包括：电源管理模块；所述电源管理模块与所述主处理模块、can总线收发模块和传感器单元电连接；用于向所述主处理模块和传感器单元提供3V3的电源，以及向所述can总线收发模块提供5V的电源。

进一步的，如前述的无人机空速计，所述传感器单元包括：三轴加速度模块、陀螺仪和磁罗盘模块；所述三轴加速度模块、陀螺仪和磁罗盘模块分别与所述主处理模块电连接。

进一步的，如前述的无人机空速计，所述传感器单元包括：用于检测静态气压和动态气压的气压计模块；所述气压计模块与所述主处理模块电连接。

进一步的，如前述的无人机空速计，所述主处理模块采用型号为stm32f3的主处理芯片。

进一步的，如前述的无人机空速计，所述三轴加速度模块、陀螺仪和磁罗盘模块采用型号为icm20948的运动跟踪芯片；所述气压计模块采用型号为MS5525的气压计芯片；所述运动跟踪芯片的SDA/SDI管脚与所述主处理芯片的PB5管脚连接，所述运动跟踪芯片的AD0/SDO管脚与所述主处理芯片的PB4管脚连接，所述运动跟踪芯片的SCL管脚与所述主处理芯片的PB3管脚连接，并且所述运动跟踪芯片的CS管脚与所述主处理芯片的PB6管脚连接；所述气压计芯片的SDO接口与所述主处理芯片的PB4管脚连接，所述气压计芯片的SDI接口与所述主处理芯片的PB5管脚连接，所述气压计芯片的SCLK接口与所述主处理芯片的PB3管脚连接。