[发明专利]无人机定位装置以及无人机在审
| 申请号： | 201810588708.1 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108572656A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 曹慕卿;吴程军 | 申请（专利权）人： | 赫星科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 中国香港新界荃湾青山公*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理芯片 飞行数据 定位装置 采集模块 电性连接 数据传输 飞行控制器 抗干扰能力 设备传输 传输 保证 采集 申请 | ||
1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括：飞行数据采集模块、数据处理芯片和总线接口设备，其中：
所述飞行数据采集模块与所述数据处理芯片电性连接，将采集到的飞行数据传输到所述数据处理芯片；
所述数据处理芯片与所述总线接口设备电性连接，用于将所述飞行数据通过所述总线接口设备传输到无人机的飞行控制器。
2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述总线接口设备包括：CAN总线数据接口和CAN总线数据收发芯片，其中：
所述CAN总线数据收发芯片分别与所述CAN总线数据接口和所述数据处理芯片电性连接，CAN总线数据接口与所述无人机飞行控制器电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述飞行数据采集模块包括：用于采集无人机横向移动速度的光流传感器，所述光流传感器与所述数据处理芯片电性连接。
4.根据权利要求1或2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述飞行数据采集模块包括：用于采集无人机飞行高度数据的高度检测装置，所述高度检测装置与所述数据处理芯片电性连接。
5.根据权利要求4所述的无人机定位装置，其特征在于，所述高度检测装置包括：激光雷达测距计。
6.根据权利要求1或2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述飞行数据采集模块包括：用于检测无人机飞行姿态数据的惯性传感器，所述惯性传感器与所述数据处理芯片电性连接。
7.根据权利要求6所述的无人机定位装置，其特征在于，所述惯性传感器包括：三轴加速度计和/或陀螺仪。
8.根据权利要求1或2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述无人机定位装置还包括：用于对所述数据处理芯片内的程序进行升级的固件升级接口，所述固件升级接口与所述数据处理芯片电性连接。
9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的无人机定位装置，其中，所述无人机定位装置设置在所述无人机的底部。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括飞行控制器，所述无人机定位装置通过CAN总线与所述飞行控制器连接，将无人机飞行数据发送到所述飞行控制器。
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