[发明专利]无人机定位装置以及无人机

说明书

本申请公开了一种无人机定位装置以及无人机。该无人机定位装置包括：飞行数据采集模块、数据处理芯片和CAN总线接口设备，其中：飞行数据采集模块与数据处理芯片电性连接，将采集到的飞行数据传输到数据处理芯片；数据处理芯片与CAN总线接口设备电性连接，用于将飞行数据通过CAN总线接口设备传输到无人机的飞行控制器。由于CAN总线具有较高的抗干扰能力，且传输的稳定性和效率较高，因此在采用上述设计后，保证了数据处理芯片和无人机飞控之间的数据传输受到较小的干扰，保证了飞控与数据处理芯片之间的数据传输的准确性，从而提高了无人机定位的精度。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机定位装置以及一种具有该定位装置的无人机。

背景技术

无人机是一种机载程序控制或由无线电波遥控的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，可用于空中摄影、快递运输、军事侦察等领域，具有使用方便、机动性能好等优点。

无人机定位装置是无人机的核心部件之一，多用于无人机在空间内定位和实现悬停。其原理在于检测无人机的三维移动数据，通过飞控控制无人机做出抵消移动的飞行，以使无人机悬停在空间中的特定位置。常见的无人机定位装置有光流定位装置，其通过分析采集到的图像信息检测到无人机的移动数据。现有技术中的无人机定位装置将检测到的无人机空间移动数据直接发送到无人机飞控，进而由飞控对数据进行处理，但是将检测到的数据传输到飞行控制器的过程容易受到外界的干扰，或者无人机内部各器件之间也会出现相交干扰，从而使得飞行控制器接收到的数据会出现数据不准确的情况，造成无人机定位不准确。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

申请内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机定位装置，以解决现有的无人机定位装置将检测到的无人机定位数据传输到飞行控制器的过程中容易受到外界的干扰，造成无人机定位不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机定位装置。

根据本申请的无人机定位装置包括：飞行数据采集模块、数据处理芯片和总线接口设备，其中：所述飞行数据采集模块与所述数据处理芯片电性连接，将采集到的飞行数据传输到所述数据处理芯片；所述数据处理芯片与所述总线接口设备电性连接，用于将所述飞行数据通过所述总线接口设备传输到无人机的飞行控制器。

进一步的，所述总线接口设备包括：CAN总线数据接口和CAN总线数据收发芯片，其中：所述CAN总线数据收发芯片分别与所述CAN总线数据接口和所述数据处理芯片电性连接，CAN总线数据接口与所述无人机飞行控制器电性连接。

进一步的，所述飞行数据采集模块包括：用于采集无人机横向移动速度的光流传感器，所述光流传感器与所述数据处理芯片电性连接。

进一步的，所述飞行数据采集模块包括：用于采集无人机飞行高度数据的高度检测装置，所述高度检测装置与所述数据处理芯片电性连接。

进一步的，所述高度检测装置包括：激光雷达测距计。

进一步的，所述飞行数据采集模块包括：用于检测无人机飞行姿态数据的惯性传感器，所述惯性传感器与所述数据处理芯片电性连接。

进一步的，所述惯性传感器包括：三轴加速度计和/或陀螺仪。

进一步的，所述无人机定位装置还包括：用于对所述数据处理芯片内的程序进行升级的固件升级接口，所述固件升级接口与所述数据处理芯片电性连接。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种无人机。

根据本申请的无人机包括：上述无人机定位装置，其中，所述无人机定位装置设置在所述无人机的底部。