[发明专利]一种自动化洗涤工厂用自动投料机构

权利要求书

1.一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，其特征在于：包括至少一个投料单元，投料单元的中部为落料部，投料单元包括分设在落料部两侧的进料机构和出料机构，所述的进料机构包括第一支架、旋转安装于第一支架上的第一动力辊、四支点曲柄和第一张紧辊，四支点曲柄的中部通过第一转轴旋转安装于第一支架上，以出料机构相对于进料机构所处的方位为前，四支点曲柄的前端旋转安装有第一辊，第一传送带套装于第一动力辊和第一辊上，第一转轴位于第一传送带内部，第一张紧辊从第一传送带的外侧底部向上压紧第一传送带，四支点曲柄的后侧连接有驱动四支点曲柄绕第一转轴旋转的第一驱动气缸，所述的出料机构包括第二支架、旋转安装于第二支架的正反转动力辊、三支点曲柄和第二张紧辊，三支点曲柄通过第二转轴旋转安装于第二支架上，三支点曲柄的后端旋转安装有第二辊，第二传送带套装于正反转动力辊和第二辊上，第二转轴位于第二传送带内部，第二张紧辊从第二传送带的外侧底部向上压紧第二传送带，当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近、且第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度不高于第一辊的高度，且第二辊后端与第一辊前端之间在水平方向基本平齐或重合，三支点曲柄连接有驱动其绕第二转轴旋转的驱动装置，驱动装置驱动三支点曲柄绕第二转轴旋转，以使得当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近，且当第一驱动气缸驱动第一辊绕第一转轴向下旋转时，驱动装置驱动第二辊绕第二转轴向下旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，其特征在于：所述的驱动装置为驱动三支点曲柄绕第二转轴旋转的第二驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，其特征在于：所述的驱动装置为连接四支点曲柄和三支点曲柄的连杆，连杆一端与四支点曲柄铰接，连杆的另一端与三支点曲柄铰接，，以使得当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近，且当第一驱动气缸驱动第一辊绕第一转轴向下旋转时，连杆驱动第二辊绕第二转轴向下旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，其特征在于：所述的投料单元为两个或两个以上时，投料单元沿从后往前的方向依次排列，且对于任意两个相邻的投料单元，位于前侧的投料单元的第一动力辊靠近位于后侧的投料单元的正反转动力辊，且所述第一动力辊的高度不高于正反转动力辊。

5.根据权利要求4所述的一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，其特征在于：对于任意两个相邻的投料单元而言，位于前侧的投料单元的第一支架与位于后侧的投料单元的第二支架为一体成型结构。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，其特征在于：位于最后侧的投料单元的后侧设置有进料输送带，进料输送带的前端不不低于位于最后侧的投料单元的第一动力辊的高度。

7.根据权利要求1所述的一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，其特征在于：还包括升降送料机构，所述的升降送料机构包括水平送料机构和驱动所述水平送料机构的升降机构。

8.根据权利要求7所述的一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，其特征在于：所述的升降机构包括交叉连杆组和驱动交叉连杆组升降的驱动气缸。