[发明专利]一种自动化洗涤工厂用自动投料机构

说明书

本发明公开了一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，包括至少一个投料单元，投料单元的中部为落料部，投料单元包括分设在落料部两侧的进料机构和出料机构，所述的进料机构包括第一支架、旋转安装于第一支架上的第一动力辊、四支点曲柄和第一张紧辊，所述的出料机构包括第二支架、旋转安装于第二支架的正反转动力辊、三支点曲柄和第二张紧辊。本发明的有益效果是：使得投料单元具有了根据需求定量投料、完成投料后向前输送物料的功能，一次投料就可以完成多个部件的定量投料，简化了操作，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及工业洗衣技术领域，特别是一种自动化洗涤工厂用自动投料机构。

背景技术

现有工业洗衣机投料时，一般需要人工对每个洗衣机单独进行投料，耗时费力，严重影响了生产效率，且劳动强度大，难以满足生产需求。目前也有采用投料装置进行投料的方案，一般是采用滑动吊袋方式进行投料，吊袋高度和滑动所需要的空间高度大，厂房高度低于4m的工厂无法使用，尤其对于大型洗衣厂，靠人工对每个洗衣机单独进行投料，耗时费力，严重影响了生产效率，且劳动强度大，难以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化洗涤工厂用自动投料机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，包括至少一个投料单元，投料单元的中部为落料部，投料单元包括分设在落料部两侧的进料机构和出料机构，所述的进料机构包括第一支架、旋转安装于第一支架上的第一动力辊、四支点曲柄和第一张紧辊，四支点曲柄的中部通过第一转轴旋转安装于第一支架上，以出料机构相对于进料机构所处的方位为前，四支点曲柄的前端旋转安装有第一辊，第一传送带套装于第一动力辊和第一辊上，第一转轴位于第一传送带内部，第一张紧辊从第一传送带的外侧底部向上压紧第一传送带，四支点曲柄的后侧连接有驱动四支点曲柄绕第一转轴旋转的第一驱动气缸，所述的出料机构包括第二支架、旋转安装于第二支架的正反转动力辊、三支点曲柄和第二张紧辊，三支点曲柄通过第二转轴旋转安装于第二支架上，三支点曲柄的后端旋转安装有第二辊，第二传送带套装于正反转动力辊和第二辊上，第二转轴位于第二传送带内部，第二张紧辊从第二传送带的外侧底部向上压紧第二传送带，当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近、且第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度不高于第一辊的高度，且第二辊后端与第一辊前端之间在水平方向基本平齐或重合，三支点曲柄连接有驱动其绕第二转轴旋转的驱动装置，驱动装置驱动三支点曲柄绕第二转轴旋转，以使得当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近，且当第一驱动气缸驱动第一辊绕第一转轴向下旋转时，驱动装置驱动第二辊绕第二转轴向下旋转。

第一动力辊在驱动电机的驱动下带动第一传送带向前传输物料，正反转动力辊在驱动电机的驱动下正转或反转，从而带动第二传送带向后传输物料或向前传输物料。第一驱动气缸驱动四支点曲柄动作，驱动装置驱动三支点曲柄动作，以实现第一传送带和第二传送带的水平拼接和向下打开动作，向下打开时第二传送带向后传输物料，水平拼接时第二传送带向前传输物料。从而，本发明的投料单元既可以完成向中部下发投料的动作，也可以实现不投料仅输送动作，使得投料单元具有了根据需求定量投料、完成投料后向前输送物料的功能，一次投料就可以完成多个部件的定量投料，简化了操作，提高了生产效率。

可选的，所述的驱动装置为驱动三支点曲柄绕第二转轴旋转的第二驱动气缸。

可选的，所述的驱动装置为连接四支点曲柄和三支点曲柄的连杆，连杆一端与四支点曲柄铰接，连杆的另一端与三支点曲柄铰接，以使得当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近，且当第一驱动气缸驱动第一辊绕第一转轴向下旋转时，连杆驱动第二辊绕第二转轴向下旋转。