[发明专利]车辆和用于控制车速的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

双离合器变速器，配置为基于离合器扭矩来调节所述车辆的行驶速度；

制动器，配置为使所述车辆减速以降低所述车辆的所述行驶速度；以及

控制器，配置为设定所述车辆的目标速度并且控制所述双离合器变速器和所述制动器以允许所述车辆的所述行驶速度遵循设定的所述目标速度，

其中，所述目标速度定义为比当所述车辆处于自主停车操作时所述车辆的蠕行行驶速度更低的速度，

其中，所述控制器配置为在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度时控制所述双离合器变速器以增加所述离合器扭矩，并配置为在所述车辆的所述行驶速度高于或等于所述目标速度时控制所述双离合器变速器以减小所述离合器扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述制动器调节制动压力以使所述车辆减速。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度时控制所述制动器以将所述制动压力减小第一水平，并配置为在所述车辆的所述行驶速度高于或等于所述目标速度时控制所述制动器以将所述制动压力增加第二水平。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器配置为在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度同时所述车辆位于向下倾斜部分上时控制所述制动器以将所述制动压力减小第三水平，所述第三水平比所述第一水平小。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为在所述车辆位于向上倾斜部分上时控制所述双离合器变速器以产生第一附加扭矩。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器配置为在所述车辆位于所述向上倾斜部分上时控制所述制动器以减小制动压力直到所述离合器扭矩增加而达到所述第一附加扭矩或增加而达到更大，并且配置为在所述离合器扭矩大于或等于所述第一附加扭矩时控制所述制动器以释放所述制动压力。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为在所述车辆的所述目标速度设定为零时控制所述双离合器变速器减小所述离合器扭矩并控制所述制动器增加制动压力。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在所述车辆的所述行驶速度在其中所述离合器扭矩大于或等于预定值的部分中减小时控制所述双离合器变速器以产生第二附加扭矩。

9.一种用于控制车速的方法，所述用于控制车速的方法包括：

设定车辆的目标速度；以及

基于设定的所述目标速度来控制双离合器变速器和制动器以允许所述车辆的行驶速度遵循所述目标速度，

其中，所述目标速度定义为比当所述车辆处于自主停车操作时所述车辆的蠕行行驶速度更低的速度，

其中，所述双离合器变速器和所述制动器的控制包括：

在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度时，控制所述双离合器变速器以增加离合器扭矩；以及

在所述车辆的所述行驶速度高于或等于所述目标速度时，控制所述双离合器变速器以减小所述离合器扭矩。

10.根据权利要求9所述的用于控制车速的方法，其中，所述制动器调节制动压力以使所述车辆减速。

11.根据权利要求10所述的用于控制车速的方法，其中，所述双离合器变速器和所述制动器的控制进一步包括：

在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度时，控制所述制动器以将所述制动压力减小第一水平；以及

在所述车辆的所述行驶速度高于或等于所述目标速度时，控制所述制动器以将所述制动压力增加第二水平。

12.根据权利要求11所述的用于控制车速的方法，其中，所述双离合器变速器和所述制动器的控制进一步包括：

在所述车辆的所述行驶速度低于所述目标速度同时所述车辆位于向下倾斜部分上时，控制所述制动器以将所述制动压力减小第三水平，所述第三水平比所述第一水平小。