[发明专利]六轴机械臂

权利要求书

1.一种六轴机械臂，其特征在于，所述六轴机械臂包括底座(1)、第一旋转机构、第二旋转机构和旋转单元(10)；所述底座(1)上竖直设置有短固定轴(2)，所述短固定轴(2)上活动套接有旋转轮，所述第一旋转机构固定套接在所述旋转轮上，以使得当所述旋转轮转动时，所述第一旋转机构能够转动；所述第二旋转机构铰接在所述第一旋转机构上；所述旋转单元(10)活动套接在所述第二旋转机构上；

所述第一旋转机构包括第一旋转座(3)、第一旋转轴和第一旋转支杆(4)；所述第一旋转座(3)固定套接在所述旋转轮上；所述第一旋转轴贯穿所述第一旋转座(3)并固接在所述第一旋转座(3)上，所述第一旋转支杆(4)铰接在所述第一旋转轴上；

所述第二旋转机构包括第二旋转支杆和第二旋转件(7)；所述第一旋转支杆(4)的远离所述第一旋转座(3)的一端设置有与所述第二旋转支杆相配合的凹槽，所述第二旋转支杆与所述第一旋转支杆(4)相配合设置，以使得所述第二旋转支杆能够以所述凹槽的中心轴为中心线转动；所述第二旋转件(7)活动套接在所述第二旋转支杆上；

所述旋转单元(10)包括固接在所述第二旋转件(7)上的固定框和铰接在所述固定框上的旋转接头；以使得当所述第二旋转件(7)旋转时能够带动所述固定框转动，所述旋转接头朝向待焊接件。

2.根据权利要求1所述的六轴机械臂，其特征在于，所述固定框包括固接在所述第二旋转件(7)上的第一固定框(8)和分别固接在所述第一固定框(8)的两侧的两个第二固定挡块；所述旋转接头铰接在两个所述第二固定挡块上。

3.根据权利要求2所述的六轴机械臂，其特征在于，所述旋转接头包括铰接在两个所述第二固定挡块上的旋转连接件和固接在所述旋转连接件上的夹持件；焊接条夹持在所述夹持件上；以使得当所述旋转连接件转动时，夹持在所述夹持件上的焊接条能够转动方向。

4.根据权利要求3所述的六轴机械臂，其特征在于，所述旋转连接件上还连接有持重件(9)。

5.根据权利要求1所述的六轴机械臂，其特征在于，所述第二旋转支杆包括与所述第一旋转支杆(4)相配合设置的环形连接筒和固接在所述环形连接筒上的连接柱(6)，所述第二旋转件(7)活动套接在所述连接柱(6)上。

6.根据权利要求5所述的六轴机械臂，其特征在于，所述第二旋转机构还包括第二旋转轴(5)，所述第二旋转轴(5)贯穿所述环形连接筒，以使得当环形连接筒能够沿所述第二旋转轴(5)的中心线转动。