[发明专利]六轴机械臂

说明书

本发明公开了一种六轴机械臂，所述六轴机械臂包括底座、第一旋转机构、第二旋转机构和旋转单元；底座上竖直设置有短固定轴，短固定轴上活动套接有旋转轮，第一旋转机构固定套接在旋转轮上，以使得当旋转轮转动时，第一旋转机构能够转动；第二旋转机构铰接在第一旋转机构上；旋转单元活动套接在所述第二旋转机构上；第一旋转机构包括第一旋转座、第一旋转轴和第一旋转支杆；第二旋转机构包括第二旋转支杆和第二旋转件；旋转单元包括固接在第二旋转件上的固定框和铰接在固定框上的旋转接头。该六轴机械臂能够提高焊接领域的自动化程度，不需要操作人员焊接，避免伤及到操作人员，且降低人力消耗。

技术领域

本发明涉及零件焊接，具体地，涉及六轴机械臂。

背景技术

在零件焊接领域，自动化程度较低，特别是焊接较为复杂的零件；基本为人工操作焊接条的角度，人力消耗比较大，不可避免地，会伤及到操作人员。

因此，提供一种能够降低人力消耗并且提高焊接领域自动化程度的六轴机械臂是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种六轴机械臂，该六轴机械臂能够提高焊接领域的自动化程度，不需要操作人员焊接，避免伤及到操作人员，且降低人力消耗。

为了实现上述目的，本发明提供了一种六轴机械臂，所述六轴机械臂包括底座、第一旋转机构、第二旋转机构和旋转单元；所述底座上竖直设置有短固定轴，所述短固定轴上活动套接有旋转轮，所述第一旋转机构固定套接在所述旋转轮上，以使得当所述旋转轮转动时，所述第一旋转机构能够转动；所述第二旋转机构铰接在所述第一旋转机构上；所述旋转单元活动套接在所述第二旋转机构上；

所述第一旋转机构包括第一旋转座、第一旋转轴和第一旋转支杆；所述第一旋转座固定套接在所述旋转轮上；所述第一旋转轴贯穿所述第一旋转座并固接在所述第一旋转座上，所述第一旋转支杆铰接在所述第一旋转轴上；

所述第二旋转机构包括第二旋转支杆和第二旋转件；所述第一旋转支杆的远离所述第一旋转座的一端设置有与所述第二旋转支杆相配合的凹槽，所述第二旋转支杆与所述第一旋转支杆相配合设置，以使得所述第二旋转支杆能够以所述凹槽的中心轴为中心线转动；所述第二旋转件活动套接在所述第二旋转支杆上；

所述旋转单元包括固接在所述第二旋转件上的固定框和铰接在所述固定框上的旋转接头；以使得当所述第二旋转件旋转时能够带动所述固定框转动，所述旋转接头朝向待焊接件。

优选地，所述固定框包括固接在所述第二旋转件上的第一固定框和分别固接在所述第一固定框的两侧的两个第二固定挡块；所述旋转接头铰接在两个所述第二固定挡块上。

优选地，所述旋转接头包括铰接在两个所述第二固定挡块上的旋转连接件和固接在所述旋转连接件上的夹持件；焊接条夹持在所述夹持件上；以使得当所述旋转连接件转动时，夹持在所述夹持件上的焊接条能够转动方向。

优选地，所述旋转连接件上还连接有持重件。

优选地，所述第二旋转支杆包括与所述第一旋转支杆相配合设置的环形连接筒和固接在所述环形连接筒上的连接柱，所述第二旋转件活动套接在所述连接柱上。

优选地，所述第二旋转机构还包括第二旋转轴，所述第二旋转轴贯穿所述环形连接筒，以使得当环形连接筒能够沿所述第二旋转轴的中心线转动。