[发明专利]一种VR设备的检测方法有效

专利信息
申请号: 201810589521.3 申请日: 2018-06-08
公开(公告)号: CN108776003B 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 张兴鑫;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈;王建成 申请(专利权)人: 歌尔股份有限公司
主分类号: G01M11/02 分类号: G01M11/02;G01B11/27;G02B27/01
代理公司: 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 代理人: 王昭智;马佑平
地址: 261031 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 菲涅尔透镜 镜筒 显示屏 光斑 环形条纹 拍摄设备 偏转 透镜中心线 检测 基准线 图像 投射 两组 标记中心 投射图像 中心连接 准确检测 拍摄 同心的 出屏 图案 配置
【权利要求书】:

1.一种VR设备的检测方法,其特征在于:

VR设备包括两个镜筒,在每个镜筒上设置一个菲涅尔透镜;检测时:在两个镜筒的一侧设置显示屏,在两个镜筒的另一侧设置拍摄设备,所述拍摄设备被配置为透过所述菲涅尔透镜拍摄由所述显示屏投射出的图像;

在两个镜筒之间设置一条基准线;

显示屏向两个菲涅尔透镜的方向投射图像,通过显示屏投射的图像使两个菲涅尔透镜分别产生环形条纹光斑;

用拍摄设备拍摄两个所述菲涅尔透镜,获取的图像上有两组同心的环形条纹光斑,在两组环形条纹光斑上分别标记中心,将两个中心连接形成透镜中心线;

根据所述透镜中心线与所述基准线的角度,确定所述两个菲涅尔透镜和所述镜筒的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述透镜中心线与所述基准线之间呈设定的角度时,则所述两个菲涅尔透镜和所述镜筒无偏转。

3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述基准线为两个镜筒的对称轴。

4.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,还包括:

在所述显示屏上投射一条过显示屏中心的显示屏中心线;

所述显示屏向两个菲涅尔透镜的方向投射图像,通过显示屏投射的图像使每组环形条纹光斑上形成一条显示屏中心线;

用拍摄设备透过两个菲涅尔透镜拍摄显示屏,获取两组图像,每组图像包括环形条纹光斑和位于环形条纹光斑上的一条显示屏中心线,将两条显示屏中心线连接,形成一条屏上线;

根据所述屏上线与所述基准线的角度,确定所述显示屏和所述镜筒的偏转角度。

5.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,所述屏上线与所述透镜中心线重合。

6.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,所述屏上线与所述基准线呈预定的角度时,则所述显示屏和所述镜筒无偏转。

7.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,在进行检测前,采用张氏标定法对所述拍摄设备进行标定,利用标定参数校正所述拍摄设备的畸变。

8.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,用所述拍摄设备拍摄所述两个菲涅尔透镜之前,在所述显示屏上显示图卡。

9.根据权利要求8所述的检测方法,其特征在于,所述显示屏上显示的图卡采用绿色图卡,利于消除杂散光,使环形条纹光斑清晰。

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