[发明专利]一种智能自动售药系统

权利要求书

1.一种智能自动售药系统，其特征在于：包括售药柜和药品存放柜，所述售药柜前面由上到下依次设有人机交互系统和取药口，所述取药口后方为取药仓，所述取药仓两侧设有单驱动双出药门装置，所述取药仓通过单驱动双出药门装置的出药门与药品存放柜相连通；

所述药品存放柜内部设有置药机构和出药机构，所述置药机构包括由上至下平行排列的若干置药斜板，所述置药斜板的两端固定在药品存放柜左右侧壁上，每个置药斜板上均设有若干置药槽，所述置药槽的前端设有梯形挡块；

所述出药机构包括输送带，所述输送带接近出药门的一端为设有出药口开关装置的出药口，另一端设有集药挡板，所述输送带的前后两侧均设有侧板，所述输送带的后侧板上安装有若干出药机械手；

所述单驱动双出药门装置包括两个出药门、用于所述出药门在其中滑动的两条导轨、用于带动所述出药门升降的升降机构、以及用于驱动所述升降机构的第一驱动电机；

所述两条导轨对称安装在取药仓的前面内壁上，其中一条导轨的上端和下端分别设有限位装置，另一条导轨的侧面设有所述第一驱动电机，内部设有所述升降机构和其中一个出药门，所述第一驱动电机通过传动杆连接所述升降机构，所述升降机构带动其所在导轨内的出药门升降，所述两个出药门通过连接杆固定连接在一起，所述升降机构带动两个出药门同时升降。

2.根据权利要求 1 所述的一种智能自动售药系统，其特征在于：所述人机交互系统包括触控屏、摄像头、入钞口、刷卡支付模块及二维码扫描模块；所述触控屏、摄像头、入钞口、刷卡支付模块、二维码扫描模块、单驱动双出药门装置、置药机构及出药机构连接设于售药柜内部的售药机控制器。

3.根据权利要求 2 所述的一种智能自动售药系统，其特征在于：所述出药口开关装置包括第二驱动电机、出药挡板及出药传感器，所述第二驱动电机带动出药挡板旋转，旋开出药口出药，所述出药传感器设于出药门和出药挡板之间，用于感应药品是否出完，出完反馈信息给售药机控制器，出药挡板复位，停止出药。

4.根据权利要求 1 所述的一种智能自动售药系统，其特征在于：所述输送带设于置药斜板前方，且包括第三驱动电机、主动轮、从动轮及张紧轮；所需全部药品都落到输送带上后，第三驱动电机驱动输送带向设有集药挡板的一端运行，直到全部药品均被集药挡板挡住集合在一起，输送带再向出药口一端运行，准备出药；所述输送带的端部设有用于垂直升降所述输送带的垂直升降装置，所述垂直升降装置包括配重块；所述输送带的两端还对应设有用于感应药品下落的对射传感器。

5.根据权利要求 1 所述的一种智能自动售药系统，其特征在于：所述置药槽为宽度和位置均可调的 U 型槽，所述 U 型槽由相对设置的两条 L 型导板组成，且两条 L 型导板之间存在间隔；所述置药斜板、相对设置的两条 L 型导板及梯形挡块形成放置药品的空间；所述两条L 型导板接触药品一侧的内壁为光滑面。

6.根据权利要求 1 所述的一种智能自动售药系统，其特征在于：所述置药斜板上设有用于安装并调节置药槽的 L 型导板位置的细长通孔，所述 L 型导板通过螺丝锁紧在细长通孔上；所述置药斜板的背部设有用于感应置药槽里是否有药品的指示灯；所述置药斜板与水平面呈 15°～45°倾斜角度；所述梯形挡块的中部通过复位扭簧可转动固定在置药斜板前端，一端位于置药槽的底部，另一端伸出置药斜板的前沿。

7.根据权利要求 1 所述的一种智能自动售药系统，其特征在于：所述出药机械手包括推拉电磁铁、连接杆、取药板、转动轴及两块装配板，所述取药板通过转动轴可转动地设于两块装配板之间；所述取药板底部后端的水平通孔通过销轴与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端固定连接推拉电磁铁的推拉杆上端，所述推拉电磁铁和两块装配板均通过螺丝固定在输送带的后侧板上；所述出药机械手与梯形挡块的位置相对应，通过推拉杆的上下移动，驱动取药板转动，向下压梯形挡块伸出置药槽的一端，梯形挡块的另一端顶起药品，药品向下落到输送带上。

8.根据权利要求 1-7 中任一项所述的一种智能自动售药系统，其特征在于：包括一个或两个药品存放柜。