[发明专利]一种智能自动售药系统

说明书

一种智能自动售药系统，包括售药柜和药品存放柜，所述售药柜前面由上到下依次设有人机交互系统和取药口，所述取药口后方为取药仓，所述取药仓两侧设有单驱动双出药门装置，所述取药仓通过单驱动双出药门装置的出药门与药品存放柜相连通；所述药品存放柜内部设有置药机构和出药机构，所述置药机构包括由上至下平行排列的若干置药斜板，所述置药斜板的两端固定在药品存放柜左右侧壁上，每个置药斜板上均设有若干置药槽，所述置药槽的前端设有梯形挡块。本发明提供了一种智能自动售药系统，其具有两种组合方式，装配更灵活；采用单驱动双出药门设计，不仅能存放更多种类的药品，且实现一次取药，工作效率高，使用便捷。

技术领域

本发明涉及售药机技术领域，特别是一种智能自动售药系统。

背景技术

近年来，随着生活水平的逐步提高，人们对保健品及常见药品的需求越来越多，然而药店的营业时间却有限制，当药店停止营业后或居住地离药店或医院较远，人们需要就近购买一些常用药品的需求难以实现；随着科技的发展，自动售药机开始出现在药店或是街头，虽然是一种新兴的售药方式，但因其具有使用方便、简单快捷的特点而迅速为大家所接收，进入人们的日常生活。

市面上现有的自动售药机大多采用的储药柜和控制柜分离的结构，少数采用储药柜和控制柜一体化的结构。实际使用中，后者的内部空间小，存储的药品种类受到极大限制；而现有分离结构的自动售药机，其取药口都设置在储药柜，大大减少了储药柜存放药品的空间，同时控制柜中却存在许多浪费的空间；而且当用户购买多种药品时，不得不多次取药，当自动售药机有两个储药柜时，甚至还需要在两个取药口分别取药，操作复杂麻烦；同时，现有自动售药机主要是采用圈圈旋转出货的方式，极易卡货，稳定性差，影响用户购物体验；同时出货时，药品往往直接从出货口掉落至取货口，当药品处在较高位置时，极易造成药品破损，影响使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种智能自动售药系统，其具有两种组合方式，装配更灵活；采用单驱动双出药门设计，不仅能存放更多种类的药品，且实现一次取药，工作效率高，使用便捷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能自动售药系统，包括售药柜和药品存放柜，所述售药柜前面由上到下依次设有人机交互系统和取药口，所述取药口后方为取药仓，所述取药仓两侧设有单驱动双出药门装置，所述取药仓通过单驱动双出药门装置的出药门与药品存放柜相连通；所述药品存放柜内部设有置药机构和出药机构，所述置药机构包括由上至下平行排列的若干置药斜板，所述置药斜板的两端固定在药品存放柜左右侧壁上，每个置药斜板上均设有若干置药槽，所述置药槽的前端设有梯形挡块；所述出药机构包括输送带，所述输送带接近出药门的一端为设有出药口开关装置的出药口，另一端设有集药挡板，所述输送带的前后两侧均设有侧板，所述输送带的后侧板上安装有若干出药机械手。

作为本发明的进一步改进：所述人机交互系统包括触控屏、摄像头、入钞口、刷卡支付模块及二维码扫描模块；所述触控屏、摄像头、入钞口、刷卡支付模块、二维码扫描模块、单驱动双出药门装置、置药机构及出药机构连接设于售药柜内部的售药机控制器。

作为本发明的进一步改进：所述单驱动双出药门装置包括两个出药门、用于所述出药门在其中滑动的两条导轨、用于带动所述出药门升降的升降机构、以及用于驱动所述升降机构的第一驱动电机；所述两条导轨对称安装在取药仓的前面内壁上，其中一条导轨的上端和下端分别设有限位装置，另一条导轨的侧面设有所述第一驱动电机，内部设有所述升降机构和其中一个出药门，所述第一驱动电机通过传动杆连接所述升降机构，所述升降机构带动其所在导轨内的出药门升降，所述两个出药门通过连接杆固定连接在一起，所述升降机构带动两个出药门同时升降。

作为本发明的进一步改进：所述出药口开关装置包括第二驱动电机、出药挡板及出药传感器，所述第二驱动电机带动出药挡板旋转，旋开出药口出药，所述出药传感器设于出药门和出药挡板之间，用于感应药品是否出完，出完反馈信息给售药机控制器，出药挡板复位，停止出药。