[发明专利]多旋翼无人热气飞艇的艇身

权利要求书

1.一种多旋翼无人热气飞艇的艇身，其特征在于，所述多旋翼无人热气飞艇的艇身分为囊体外壳和内置热气气囊两部分，所述囊体外壳采用区段装配组合构成多旋翼无人热气飞艇的艇身整体；所述多旋翼无人热气飞艇的艇身的整体外形结构形式为长椭圆形；

所述多旋翼无人热气飞艇的艇身整体两侧装配旋翼固定支架；

旋翼电机的桨叶朝上安装，旋翼电机与旋翼固定支架间安装可控转动关节；

所述多旋翼无人热气飞艇的艇身还包括升降装置和地面锚泊设备；

所述升降装置包括配置在多旋翼无人热气飞艇囊体周边及内部的高度传感器、水平位置传感器、角度位置传感器、温度传感器、燃气喷射压力传感器、囊体压力传感器，配合北斗/GPS定位及系统电子控制与数据传输模块，构成计算机燃气点火和喷射控制系统；

所述地面锚泊设备包括：专用轻量低弹力高强度6mm聚乙烯材质的系留绳；所述系留绳与飞艇系留位采用电子脱扣装置；

所述多旋翼无人热气飞艇的艇身包括：整流罩和艇身；所述整流罩设置有两个，分别为第一整流罩和第二整流罩；所述艇身包括艇身前段、艇身中段、艇身后段；

所述多旋翼无人热气飞艇的艇身组合形式为：所述第一整流罩连接所述艇身前段的一端，所述艇身前段的另一端连接所述艇身中段的一端，所述艇身中段的另一端连接所述艇身后段的一端，所述艇身后段的另一端连接所述第二整流罩；

其中，所述第一整流罩和所述第二整流罩的结构相同。

2.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的艇身，其特征在于，所述整流罩采取四切分装配式结构，其罩体部分连接结构均采用凹凸槽结构加强配合，装配采用自锁弹簧搭扣连接固定。

3.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的艇身，其特征在于，所述艇身前段采取四切分装配式结构，所述四切分分为：侧段、顶段、侧段、底端；切分各段拼接构成的艇身前段，并与整流罩、艇身中段部分连接，各拼接结构均采用凹凸槽结构加强配合，装配采用自锁弹簧搭扣连接固定；

艇身后段与艇身前段的尺寸、装配结构及方式均相同。

4.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的艇身，其特征在于，所述艇身中段采取四切分装配式结构，四切分分为：侧段、顶段、侧段、底端；切分各段拼接构成的艇身中段，并与艇身前段、艇身后段部分连接，各拼接结构均采用凹凸槽结构加强配合，装配采用自锁弹簧搭扣连接固定。

5.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的艇身，其特征在于，所述多旋翼无人热气飞艇的艇身整体两侧各分布装配有安装旋翼电机的四个旋翼支架，所述旋翼支架另一端安装有可遥电控制旋翼电机角度位置的转动关节，所述转动关节与旋翼电机及角度位置传感器固定；通过旋翼的角度控制来实现对所需飞控形式及飞行姿态的控制。

6.如权利要求5所述多旋翼无人热气飞艇的艇身，其特征在于，分布在飞艇组合艇身整体左右两侧对称安装各四组旋翼固定支架，每组所述旋翼固定支架各安装旋翼电机，采用碳纤维材料优化设计技术制作的旋翼，其旋翼分布处于同一高度平面，八个旋翼前、后分布且结构和半径方式都相同，艇身所搭载的吊仓中放置有飞行控制计算机和外部系统设备。

7.如权利要求6所述多旋翼无人热气飞艇的艇身，其特征在于，采用12通道遥控器，通过调参软件调整并采用归一化处理方法对飞艇飞控与姿态的基础参数进行设定，采用PWM波形控制无刷直流电机工作参数并实现调速，使之使用稳定可靠；通过连接飞控系统的遥控接收器来接收遥控信号控制旋翼电机角度位置的转动关节实现控制旋翼运行的姿态角度，并能准确执行飞控发出的指令，控制电机输出适当的动力，从而实现无人热气飞艇的可控飞行。

8.如权利要求7所述多旋翼无人热气飞艇的艇身，其特征在于，所述旋翼电机采用基于有三相及六相无刷电机二次优化技术设计的十二相自控变频永磁同步无刷直流旋翼电机，电机铁芯叠片设有槽齿，每项绕组线圈设计为顺序均匀布置的十二相线圈，十二相绕组在空间构成电角度相邻矢量间夹角15度或165度的共24星型矢量图。