[发明专利]一种汽车白车身智能仓储装置

权利要求书

1.一种汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，包括进仓轨道、出仓轨道和不少于一排的存储仓位轨道，所述进仓轨道和所述出仓轨道相对平行的安装在地面上；其中，每排所述存储仓位轨道又是由多个存储车架首尾衔接组成；各排所述存储仓位轨道均位于所述进仓轨道和所述出仓轨道之间，并且所述存储仓位轨道分别与所述进仓轨道和所述出仓轨道垂直设置，所述进仓轨道和出仓轨道之间通过所述存储仓位轨道连接；

所述进仓轨道上还放置有一个运输车架，所述运输车架的底端安装有竖直传动轮，所述竖直传动轮安装在所述进仓轨道上，所述运输车架的端部还固定安装有一个竖直传动电机，所述竖直传动电机的动力输出端与所述竖直传动轮相连接；工作时，所述运输车架可在所述竖直传动电机的带动下在所述进仓轨道上运动；所述出仓轨道上也放置有一个所述运输车架，两个所述运输车架分别在所述进仓轨道和所述出仓轨道上配合使用；

所述存储车架和所述运输车架的内腔还均固定安装有一个水平传动电机，所述存储车架以及所述运输车架的顶部均设置有水平传动轮，所述水平传动电机的动力输出端与所述水平传动轮传动连接；

所述智能仓储装置还包括主控制器，并且所述存储车架上还安装有车位探测器，所述车位探测器的探测信号输出端与所述主控制器中的探测信号输入端相连接；同时所述主控制器还分别与所述竖直传动电机以及所述水平传动电机通过导线连接。

2.如权利要求1所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述进仓轨道和出仓轨道的外侧还设置有多个运输车架定位装置，每个所述运输车架定位装置对应一排所述存储仓位轨道。

3.如权利要求2所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述运输车架定位装置上安装有激光传感器，所述激光传感器与所述主控制器通过导线连接。

4.如权利要求1所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述竖直传动电机和所述水平传动电机均采用PLC伺服电机。

5.如权利要求1所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述水平传动轮的轮轴上还套装有传动齿轮，所述水平传动电机的动力输出轴上套装有主动齿轮，所述传动齿轮和所述主动齿轮之间通过齿轮带传动连接。

6.如权利要求1所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述水平传动轮的轮轴上还套装有传动皮带轮，所述水平传动电机的动力输出轴上套装有主动皮带轮，所述传动皮带轮和所述主动皮带轮之间通过三角皮带传动连接。

7.如权利要求1或5所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述水平传动轮的外壁上还设置有限位板。

8.如权利要求1所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述存储仓位轨道的排数为4排，每排所述存储仓位轨道中所述存储车架的个数为5个。

9.如权利要求1所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述车位探测器为超声波车位探测器或激光探测器。

10.如权利要求1所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述主控制器还分别与所述竖直传动电机以及所述水平传动电机通过导线连接，所述导线的外侧还套装有电缆保护链。