[发明专利]一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备及工艺

权利要求书

1.一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其特征在于，包括掘进机、固定连接座和凿岩装置；

所述掘进机包括截割臂；

所述凿岩装置安装于所述固定连接座上，所述固定连接座安装于所述截割臂上；

所述凿岩机装置包括：直角型安装座、第一回转减速器、托架、凿岩部；

所述凿岩机装置还包括：第二回转减速器、平衡连接座、伸缩钻臂、平衡油缸、摆动连接座、钻臂俯仰油缸、滑动连接板、钻臂俯仰轴、钻臂俯仰轴支撑座、摆动油缸、推移油缸、俯仰控制座；

所述直接型安装座包括相互垂直设置的直角型安装座第一安装板和直角型安装座第二安装板；

所述第一回转减速器包括第一回转减速器外壳和第一回转减速器输出轴；

所述第一回转减速器外壳固定于所述直角型安装座第一安装板上，所述第一回转减速器输出轴与所述托架相连；所述第一回转减速器用于驱动所述托架绕所述第一回转减速器输出轴的轴线旋转；

所述凿岩部设于所述托架上且与所述托架构成移动副；

所述凿岩部与所述托架之间设有补偿油缸，所述补偿油缸用于驱动所述凿岩部相对于所述托架进行直线往返移动；

所述第二回转减速器包括第二回转减速器外壳和第二回转减速器输出轴；

所述平衡连接座包括平衡连接座安装板、与所述平衡连接座安装板固定连接的平衡连接座上耳座和位于所述平衡连接座上耳座下方的平衡连接座下耳座；

所述第二回转减速器输出轴与所述直角型安装座第二安装板连接，所述第二回转减速器外壳与所述平衡连接座安装板固定，

所述第二回转减速器用于驱动所述直接型安装座绕所述第二回转减速器输出轴的轴线旋转；

所述平衡连接座上耳座与所述伸缩钻臂的一端铰接，所述平衡连接座下耳座与所述平衡油缸的一端铰接；

所述平衡油缸的另一端与所述伸缩钻臂的下方连接；

所述伸缩钻臂的另一端与所述摆动连接座的一端铰接相连；

所述摆动连接座通过花键与所述钻臂俯仰轴连接；

所述钻臂俯仰轴设于所述钻臂俯仰轴支撑座上；

所述钻臂俯仰轴支撑座焊接于所述滑动连接板上；

所述摆动油缸的一端铰接于所述滑动连接板上，所述摆动油缸的另一端铰接于所述托架上；

所述推移油缸的一端铰接于所述滑动连接板上，所述推移油缸的另一端焊接于所述截割臂上；

所述滑动连接板设于所述固定连接座上且与所述固定连接座构成移动副；

所述推移油缸用于驱动所述滑动连接板相对于所述固定连接座进行直线往返移动；

所述俯仰控制座通过花键与所述钻臂俯仰轴连接。

2.根据权利要求1所述的基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其特征在于，所述凿岩部包括：导轨、液压凿岩机、顶钎器、凿岩机安装板、推进油缸；

所述导轨安装于所述托架上，所述补偿油缸设于导轨与所述托架之间，所述补偿油缸用于驱动所述导轨相对于所述托架进行直线往返移动；

所述液压凿岩机固定于所述凿岩机安装板上；

所述凿岩机安装板设于所述导轨上且与所述导轨构成移动副；

所述推进油缸设于所述凿岩机安装板和所述导轨之间；

所述推进油缸用于驱动凿岩机安装板相对于所述导轨进行直线往返移动；

所述顶钎器安装于所述导轨的前端。

3.根据权利要求2所述的基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其特征在于，所述固定连接座与所述截割臂之间通过螺纹连接件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其特征在于，所述掘进机还包括本体、行走部、铲板部、回转座；

所述行走部设于所述本体下方；

所述铲板部设于所述本体的前方下部；

所述回转座设于所述本体的前方上部；

所述截割臂与所述回转座相连。

5.根据权利要求4所述的基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其特征在于，所述凿岩装置的数量为2套，分别设于所述截割臂的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其特征在于，所述摆动连接座的另一端通过花键与所述钻臂俯仰轴连接。