[发明专利]一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备及工艺

说明书

本发明公开了一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，包括掘进机、固定连接座和凿岩装置；所述掘进机包括截割臂，所述凿岩装置安装于所述固定连接座上，所述固定连接座安装于所述截割臂上；所述凿岩机装置包括：直角型安装座、第一回转减速器、托架、凿岩部；所述直接型安装座包括相互垂直设置的直角型安装座第一安装板和直角型安装座第二安装板。本申请还公开了一种硬岩掘进工艺。与相关技术相比，本申请可对现有掘进机改装而成，具有良好的适装性，凿岩钻壁和截隔臂互不干涉。本申请一种硬岩掘进工艺，采用钻孔加截割的方法实现硬岩的掘进。降低了截齿和刀盘的消耗，避免了盾构刀盘易卡死的问题，提高了掘进效率。

技术领域

本发明属于硬岩掘进技术领域，具体涉及一种基于辅助液压凿岩的硬岩快速掘进设备及工艺。

背景技术

无论是在地下硐室(包括隧道和地铁等)施工，还是煤矿巷道掘进，硬岩掘进一直是世界性难题。单纯采用硬岩掘进机或盾构机来实现f8以上硬岩的掘进，存在速度慢，截齿和刀盘消耗巨大，盾构刀盘易卡死等问题。而钻爆法，在城市环境(地铁施工)、煤矿巷道掘进和水利工程施工，因日益受到生态、环保、安全和政治等因素，未来必然会更加受到限制。相关技术技术中，公开了一种硬岩掘进设备，其钻臂固定安装于截割臂的左右两侧，所有运动都需要截割臂的参与，无法自主的摆动和俯仰，因而也存在非常多的钻孔盲区，致使钻孔对硬岩掘进的辅助效果不佳。此外，由于与截割臂的固定连接关系，钻臂在截割臂左右两个截割极限位置会与岩壁干涉，严重影响整个硬岩设备的使用。

因此，实有必要提供一种新的基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备及工艺解决上述技术问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供了一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其中，包括掘进机、固定连接座和凿岩装置；

所述掘进机包括截割臂；

所述凿岩装置安装于所述固定连接座上，所述固定连接座安装于所述截割臂上；

所述凿岩机装置包括：直角型安装座、第一回转减速器、托架、凿岩部；

所述凿岩机装置还包括：第二回转减速器、平衡连接座、伸缩钻臂、平衡油缸、摆动连接座、钻臂俯仰油缸、滑动连接板、钻臂俯仰轴、钻臂俯仰轴支撑座、摆动油缸、推移油缸、俯仰控制座；

所述直接型安装座包括相互垂直设置的直角型安装座第一安装板和直角型安装座第二安装板；

所述第一回转减速器包括第一回转减速器外壳和第一回转减速器输出轴；

所述第一回转减速器外壳固定于所述直角型安装座第一安装板上，所述第一回转减速器输出轴与所述托架相连；所述第一回转减速器用于驱动所述托架绕所述第一回转减速器输出轴的轴线旋转；

所述凿岩部设于所述托架上且与所述托架构成移动副；

所述凿岩部与所述托架之间设有补偿油缸，所述补偿油缸用于驱动所述凿岩部相对于所述托架进行直线往返移动；

所述第二回转减速器包括第二回转减速器外壳和第二回转减速器输出轴；

所述平衡连接座包括平衡连接座安装板、与所述平衡连接座安装板固定连接的平衡连接座上耳座和位于所述平衡连接座上耳座下方的平衡连接座下耳座；

所述第二回转减速器输出轴与所述直角型安装座第二安装板连接，所述第二回转减速器外壳与所述平衡连接座安装板固定，

所述第二回转减速器用于驱动所述直接型安装座绕所述第二回转减速器输出轴的轴线旋转；

所述平衡连接座上耳座与所述伸缩钻臂的一端铰接，所述平衡连接座下耳座与所述平衡油缸的一端铰接；

所述平衡油缸的另一端与所述伸缩钻臂的下方连接；