[发明专利]一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，包括底座(1)、竖直设置的支撑杆(2)以及连接架，所述的支撑杆(2)外形为六棱柱结构，其下端固接在底座(1)上，所述的连接架包括竖杆(3)、第一横杆(4)和第二横杆(5)，所述的第一横杆(4)和第二横杆(5)均水平设置，且第一横杆(4)固接在竖杆(3)的上端，第二横杆(5)固接在竖杆(3)的下侧部位；所述的竖杆(3)通过两根水平设置的连接装置与支撑杆(2)相连接，所述的连接装置包括第一连接件(6)和第二连接件(7)，所述的第一连接件(6)外形为空心的六棱柱结构，其套设在支撑杆(2)上，所述第一连接件(6)通过第二连接件(7)与竖杆(3)相连接；所述竖杆(3)内设有螺杆(8)，所述的竖杆(3)与螺杆(8)通过螺纹相连接；所述的螺杆(8)下端设有第一从动齿轮(9)，所述的第一从动齿轮(9)与第一主动齿轮(10)相啮合，所述的第一主动齿轮(10)与第一减速机(11)相连接，所述的第一减速机(11)与第一电机(12)连接，所述的第一电机(12)与第一编码器(13)连接，所述的第一编码器(13)与第一PLC控制器(14)连接；所述的第一横杆(4)与第二横杆(5)之间竖直设有转动杆(15)，所述的转动杆(15)从上至下依次插设在第二从动齿轮(16)、喷嘴包(17)，所述的转动杆(15)的上端通过第一轴承(18)与第一横杆(4)相连接，所述的转动杆(15)的下端通过第二轴承(19)与第二横杆(5)相连接，所述的第二从动齿轮(16)与第二主动齿轮(20)相啮合，所述的第二主动齿轮(20)与第二减速机(21)相连接，所述第二减速机(21)与第二电机(22)连接，所述的第二电机(22)与第二编码器(23)连接，所述的第二编码器(23)与第二PLC控制器(24)连接，所述的第一PLC控制器(14)和第二PLC控制器(24)与上位机(25)相连接；所述的第二从动齿轮(16)上端设有挡块(26)，所述的挡块(26)上方设有接近式位置传感器(27)；所述的接近式位置传感器(27)与第二PLC控制器(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的支撑杆(2)上还设有上限位块(28)和下限位块(29)，所述的第一连接件(6)设置在上限位块(28)与下限位块(29)之间。

3.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的喷嘴包(17)下端设有喷嘴(30)，所述的喷嘴(30)下方设有冷却辊(31)。

4.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的第一电机(12)和第二电机(22)均为直流无刷电机。

5.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的第一横杆(4)的长度大于第二横杆(5)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的第二减速机(21)、第二电机(22)、第二编码器(23)和第二PLC控制器(24)均设置在第一横杆(4)上。

7.一种制带机自动旋转定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：首先通过上位机(25)控制第二PLC控制器(24)，由第二PLC控制器(24)依次控制第二编码器(23)、第二电机(22)和第二减速机(21)来驱动第二主动齿轮(20)转动，由第二主动齿轮(20)带动第二从动齿轮(16)转动，当挡块(26)与接近式位置传感器(27)位置重合时，接近式位置传感器(27)将位置信息传递至第二PLC控制器(24)中，达到喷嘴包(17)在水平方向上位置固定的目的；然后上位机(25)控制第一PLC控制器(14)，由第一PLC控制器(14)依次控制第一编码器(13)、第一电机(12)、第一减速机(11)来驱动第一主动齿轮(10)转动，由第一主动齿轮(10)带动第一从动齿轮(9)转动；最后第一从动齿轮(9)带动螺杆(8)转动，螺杆(8)通过与竖杆(3)的螺纹连接，实现将竖杆(3)在竖直方向上进行移动的目的。