[发明专利]一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法

说明书

本发明属于制带机领域并公开了一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法，竖杆与螺杆通过螺纹相连接，螺杆下端设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与第一减速机相连接，第一减速机与第一电机连接，第一电机与第一编码器连接，第一编码器与第一PLC控制器连接；第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与第二减速机相连接，第二减速机与第二电机连接，第二电机与第二编码器连接，第二编码器与第二PLC控制器连接，第一PLC控制器和第二PLC控制器与上位机相连接；本发明系统能准确调节喷嘴与冷却辊的水平位置和垂直距离，具有调节准确的有益效果，能有效提高产品的品质，具有非常广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及制带机技术领域，具体涉及一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法。

背景技术

非晶态金属与合金是20世纪70年代问世的一种新型材料，该晶态合金没有晶粒、晶界存在，所以称为非晶态合金，由于成分的特殊和无序结构的特点，非晶态金属和合金具有许多独特性能，广泛应用于开关电源、脉冲变压器、电源变压器、电机等方面，具有良好的经济效益和广泛的应用前景。

非晶成带是指由非晶态合金制成薄带，现有技术中制备非晶态金属与合金通常是采用冷却速度大约每秒一百万度的超级冷凝固技术，而在非晶带材的生产过程中，喷嘴包内合金液位高度的控制是最重要的工艺操作之一，它对于提高成带质量和稳定生产都起着关键的作用，液位控制的好坏直接影响成带的质量和产量；另外，现有技术中稳流包的升降运动以及冷却辊的移动不稳定，无法保证合金液的良好的流动性和成带性，亦会造成水口和喷嘴的堵塞。现有技术中的制带机自动化控制程度较低，因此，在运行过程中很容易出现故障，无法制备出高品质的非晶成带产品。鉴于此，如何提供一种喷嘴包与冷却辊精确定位的制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法是本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

本发明针对现有技术中喷嘴包与冷却辊之间位置难以精确定位的难题，而提供一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

设计一种制带机自动旋转定位控制系统，包括底座、竖直设置的支撑杆以及连接架，所述的支撑杆外形为六棱柱结构，其下端固接在底座上，所述的连接架包括竖杆、第一横杆和第二横杆，所述的第一横杆和第二横杆均水平设置，且第一横杆固接在竖杆的上端，第二横杆固接在竖杆的下侧部位；所述的竖杆通过两根水平设置的连接装置与支撑杆相连接，所述的连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述的第一连接件外形为空心的六棱柱结构，其套设在支撑杆上，所述第一连接件通过第二连接件与竖杆相连接；所述竖杆内设有螺杆，所述的竖杆与螺杆通过螺纹相连接；所述的螺杆下端设有第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，所述的第一主动齿轮与第一减速机相连接，所述的第一减速机与第一电机连接，所述的第一电机与第一编码器连接，所述的第一编码器与第一PLC控制器连接；所述的第一横杆与第二横杆之间竖直设有转动杆，所述的转动杆从上至下依次插设在第二从动齿轮、喷嘴包，所述的转动杆的上端通过第一轴承与第一横杆相连接，所述的转动杆的下端通过第二轴承与第二横杆相连接，所述的第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，所述的第二主动齿轮与第二减速机相连接，所述第二减速机与第二电机连接，所述的第二电机与第二编码器连接，所述的第二编码器与第二PLC控制器连接，所述的第一PLC控制器和第二PLC控制器与上位机相连接；所述的第二从动齿轮上端设有挡块，所述的挡块上方设有接近式位置传感器；所述的接近式位置传感器与第二PLC控制器连接。

优选的，所述的支撑杆上还设有上限位块和下限位块，所述的第一连接件设置在上限位块与下限位块之间。

优选的，所述的喷嘴包下端设有喷嘴，所述的喷嘴下方设有冷却辊。

优选的，所述的第一电机和第二电机均为直流无刷电机。

优选的，所述的第一横杆的长度大于第二横杆的长度。