[发明专利]立式航天发动机转轨系统

权利要求书

1.立式航天发动机转轨系统，其特征在于：包括电动平车、轨道机构、转运平台机构和控制单元；

所述电动平车包括平车车架（1a）、设置在平车车架（1a）底部的电机（1b）、减速器（1c）、主动轮组（1d）、从动轮组（1e）以及用于给电机（1b）提供电能的蓄电装置（1f），所述电机（1b）通过减速器（1c）与主动轮组（1d）传动连接；

所述轨道机构包括设置在地面上的一组平行的第一轨道（2a）和一组平行的第二轨道（2b），所述第一轨道（2a）与第二轨道（2b）相互垂直；

所述转运平台机构包括平台框架（3a）、设置在平台框架（3a）台面中的转盘本体（3b），所述平台框架（3a）上设有两组分别对接第一轨道（2a）与第二轨道（2b）的过渡轨道（3c），所述转盘本体（3b）上设有一组转盘轨道（3d），所述转盘本体（3b）的底部设有旋转组件，所述旋转组件可带动转盘本体（3b）转动从而使得转盘轨道（3d）与任意一组过渡轨道（3c）对接；

所述控制单元包括设置在电动平车上的用于感应转盘本体（3b）位置的第一感应器以及连接第一感应器并用于控制电机（1b）启停的第一控制器，还包括设置在转运平台上的用于感应电动平车位置的第二感应器以及连接第二感应器并用于控制旋转组件启停的第二控制器；

所述电动平车可通过电机（1d）正转在第一轨道（2a）上运行，当所述电动平车运行至转盘本体（3b）上时，所述第一感应器发送信号至第一控制器，所述电机（1b）停止工作，当所述电动平车停在转盘本体（3b）的转盘轨道（3d）上时，所述第二感应器发送信号至第二控制器，所述旋转组件启动，此时所述转盘本体（3b）转动，使得所述转盘轨道（3d）的位置调整至与另一组过渡轨道（3c）对接后，所述旋转组件停止工作，此时所述电机（1b）启动并反转，使所述电动平车进入第二轨道（2a）。

2.根据权利要求1所述的立式航天发动机转轨系统，其特征在于：所述转盘本体（3b）的底部安装有支撑梁（4a），所述平台框架（3a）内设有环形轨道（4b），所述环形轨道（4b）位于转盘本体（3b）的下方并与转盘本体（3b）同轴设置，所述支撑梁（4a）底部安装有多个支撑于环形轨道（4b）并可沿着环形轨道（4b）滑动的滚轮（4c）。

3.根据权利要求2所述的立式航天发动机转轨系统，其特征在于：所述滚轮（4c）的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的立式航天发动机转轨系统，其特征在于：所述旋转组件包括安装在支撑梁（4a）上的旋转电机（5a）、固定在转盘本体（3b）下方并与转盘本体（3b）同轴设置的环形齿条（5b），所述旋转电机（4b）的输出轴传动连接有齿轮（5c），所述齿轮（5c）与环形齿条（5b）啮合，启动所述旋转电机（5a），所述旋转电机（5a）正转或反转，可使所述齿轮（5c）沿着环形齿条（5b）顺时针移动或逆时针移动，从而带动转盘本体（3b）顺时针旋转或逆时针旋转。

5.根据权利要求4所述的立式航天发动机转轨系统，其特征在于：所述环形齿条（5b）的底部安装有环形座（5d），所述环形座（5d）固定在平台框架（3a）中。

6.根据权利要求1所述的立式航天发动机转轨系统，其特征在于：所述转盘轨道（3d）上设有用于抵住电动平车的主动轮组（1d）从而防止电动平车脱离转盘轨道（3d）的限位块（6）。

7.根据权利要求1所述的立式航天发动机转轨系统，其特征在于：所述蓄电装置（1f）包括箱体（1f1）以及设置在箱体（1f1）内的蓄电池，所述箱体（1f1）设置在平车车架（1a）的底部。

8.根据权利要求7所述的立式航天发动机转轨系统，其特征在于：所述箱体（1f1）的两侧与平车车架（1a）通过滑轨滑动连接，所述箱体（1f1）的外壁上设有拉手（1f2），靠近所述箱体（1f1）一侧的平车车架（1a）的侧面开设有第一活动门（7），打开所述活第一动门（7）后，可通过拉手（1f2）将箱体（1f1）抽出。