[发明专利]立式航天发动机转轨系统

说明书

立式航天发动机转轨系统，涉及航天制造领域，其立式航天发动机转轨系统，包括电动平车、轨道机构、转运平台机构和控制单元，电动平车包括平车车架、设置在平车车架底部的电机、减速器、主动轮组、从动轮组以及用于给电机提供电能的蓄电装置，电机通过减速器与主动轮组传动连接，轨道机构包括设置在地面上的一组平行的第一轨道和一组平行的第二轨道，第一轨道与第二轨道相互垂直，转运平台机构包括平台框架、设置在平台框架台面中的转盘本体，平台框架上设有两组分别对接第一轨道与第二轨道的过渡轨道，转盘本体上设有一组转盘轨道，转盘本体的底部设有旋转组件。本发明利用电动能源提供动力，环保、安全，而且平车在进行转向时更为轻松。

技术领域

本发明涉及航天制造领域，尤其指一种立式航天发动机转轨系统。

背景技术

随着航天事业的发展，大型航天器将成为我国未来航天发展的重点，现有的大型航天器由于功能需求导致其仪器和设备越来越多也越来越大，给地面总装提出了挑战，对于一个立式航天发动机来说，其重量就可达到几十吨，这在总装过程中各工位转换时对运输通道的要求就会变得非常高。

轨道平车是一种有轨厂内运输车辆，专门用于解决厂内跨度之间的产品运输，其常被用到立式航天发动机的转运工作上，但目前的轨道平车都是通过燃油发动机提供动力来源，这种方式不仅耗费资源、环保效果差，还存在一定的安全隐患，由于轨道平车在运行过程中一般都会遇到转轨的情况，而传统的轨道平车大多是通过自身的转向来实现转轨，例如经过两组垂直交叉式的轨道时，平车底部车轮调整朝向从一组轨道进入另一组轨道，这种转向的方式对平车底部车轮的构造设计要求较高，而且由于立式航天发动机的重量大，使得平车车轮与轨道之间产生的摩擦力非常大，这就导致了转弯时车轮与轨道之间会更容易摩擦出火花，火花的产生对于燃油发动机式的轨道平车会产生一定程度的隐患威胁，而且这种转向方式使得车轮更容易发生磨损。当下并没有一种较好的针对立式航天发动机运输的转轨系统，设计与制造该系统就显得很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种立式航天发动机转轨系统，利用电动能源提供动力，环保、安全，而且轨道平车在进行转向时更为轻松。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：立式航天发动机转轨系统，包括电动平车、轨道机构、转运平台机构和控制单元。

所述电动平车包括平车车架、设置在平车车架底部的电机、减速器、主动轮组、从动轮组以及用于给电机提供电能的蓄电装置，所述电机通过减速器与主动轮组传动连接。

所述轨道机构包括设置在地面上的一组平行的第一轨道和一组平行的第二轨道，所述第一轨道与第二轨道相互垂直。

所述转运平台机构包括平台框架、设置在平台框架台面中的转盘本体，所述平台框架上设有两组分别对接第一轨道与第二轨道的过渡轨道，所述转盘本体上设有一组转盘轨道，所述转盘本体的底部设有旋转组件，所述旋转组件可带动转盘本体转动从而使得转盘轨道与任意一组过渡轨道对接。

所述控制单元包括设置在电动平车上的用于感应转盘本体位置的第一感应器以及连接第一感应器并用于控制电机启停的第一控制器，还包括设置在转运平台上的用于感应电动平车位置的第二感应器以及连接第二感应器并用于控制旋转组件启停的第二控制器。

所述电动平车可通过电机正转在第一轨道上运行，当所述电动平车运行至转盘本体上时，所述第一感应器发送信号至第一控制器，所述电机停止工作，当所述电动平车停在转盘本体的转盘轨道上时，所述第二感应器发送信号至第二控制器，所述旋转组件启动，此时所述转盘本体转动，使得所述转盘轨道的位置调整至与另一组过渡轨道对接后，所述旋转组件停止工作，此时所述电机启动并反转，使所述电动平车进入第二轨道。

进一步地，所述转盘本体的底部安装有支撑梁，所述平台框架内设有环形轨道，所述环形轨道位于转盘本体的下方并与转盘本体同轴设置，所述支撑梁底部安装有多个支撑于环形轨道并可沿着环形轨道滑动的滚轮。