[发明专利]成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法

权利要求书

1.成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法，所述方法采用的成捆圆钢端面单目视觉系统包括：工业相机（1），环形光源（2），安装有图像存储和处理程序的计算机（3）和标定板（4），工业相机（1）水平放置与成捆圆钢端面垂直，环形光源（2）放置在工业相机（1）的中间位置，安装有图像存储和处理程序的计算机（3）与环形光源（2）、工业相机（1）通过数据线连接在一起，放置在不遮挡工业相机（1）的位置，标定板（4）在标定时处于工业相机（1）正前方景深范围之内，其特征在于该方法步骤如下：

（1）贴标前进行成捆圆钢端面的视觉识别与定位，图像采集操作时需要使光源（2）处于开启状态，图形识别采用Hough变换，在MATLAB中函数imfindcircles参数Rmin和Rmax的计算公式为：和，区别背景的设定为‘bright’，参数‘Sensitivity’灵敏度的设定为0.95，‘EdgeThreshold’边缘梯度阈值的设定范围为[0,0.7]；

（2）贴标后进行标签的识别与定位，图像采集操作时需要使光源（2）处于关闭状态，图形识别采用Hough变换，在MATLAB中函数imfindcircles参数Rmin和Rmax的计算公式为：和，区别背景的设定为‘bright’，参数‘Sensitivity’灵敏度的设定为0.96，‘EdgeThreshold’边缘梯度阈值的设定范围为[0,0.8]；

（3）标签漏贴识别并补充贴标，在MATLAB中利用size函数即可读出centers中所包含的个数，并分别对成捆圆钢端中圆形识别中拟合出来的圆和贴标后识别出来的标签分别进行计数，此数值即分别为圆钢的数量和标签的数量，同时，在函数imfindcircles的返回值centers1，centers2中包含所有拟合出来的圆形的中心坐标和贴标后识别出来的标签的中心坐标，将两者数值比较做差，得出标签漏贴根数，同时在函数find将两项中心坐标比较，得出标签漏贴圆钢的中心坐标，从而达到对成捆圆钢端面的标签漏贴判断；

（4）误差分析，在MATLAB中函数imfindcircles的返回值centers1，centers2中包含所有拟合出来的圆形的中心坐标和贴标后识别出来的标签的中心坐标，经过图像坐标系与相机坐标系的转换得到相机坐标系下的值圆形的中心坐标X₁，Y₁和贴标后识别出来的标签的中心坐标X₂，Y₂，分别对两者中心坐标依次做差比较，两者的差值即为识别出圆钢中心坐标的X₁，Y₁与对应识别出来的标签的中心坐标X₂，Y₂的误差值。