[发明专利]成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法

说明书

成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法，所述方法采用的成捆圆钢端面单目视觉系统包括：工业相机（1），环形光源（2），安装有图像存储和处理程序的计算机（3）和标定板（4）。该方法步骤：（1）贴标前进行成捆圆钢端面的视觉识别与定位；（2）贴标后进行标签的识别与定位；（3）标签漏贴识别并补充贴标；（4）误差分析。该方法能够获取成捆圆钢端面圆钢的信息，为后续贴标机器人提供准确的圆钢端面中心坐标；能够获取成捆圆钢端面漏贴标签信息，为后续贴标机器人提供标签漏贴的圆钢端面中心的坐标；能获得成捆圆钢端面贴标误差数据。

技术领域

本发明涉及一种基于单目视觉的物体端面识别以及误差分析的方法，尤其涉及一种成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法。

背景技术

圆钢是当前钢铁行业的主要产品，更是工业领域重要的生产加工原材料。在不同行业对于圆钢的质量要求也是不同的，钢铁行业所生产的圆钢规格也是多种多样，为了区分不同种类、规格的圆钢，需要为圆钢端面粘贴标签，以便于识别圆钢的一些基本信息。购货商可以通过标签了解到圆钢的直径、长度以及生产炉号、成分、生产日期等信息。

目前，钢厂仍然采用人工手动取标、贴标的方法对圆钢端面进行贴标，这种方法劳动强度大，生产效率低。同时，由于视觉疲劳等因素会造成所粘贴标签的位置精度达不到要求，出现标签漏贴、错贴等现象。针对贴标中出现标签漏贴、错贴的现象，需要一种应用于成捆圆钢端面标签漏贴检测的方法。同时，由于现阶段没有适用于成捆圆钢端面贴标误差的测量方法，只能人眼观察贴标结果，无法系统的评价贴标结果。因此，建立一种成捆圆钢端面贴标误差分析方法显得很有意义。

发明内容

基于以上原因，本发明旨在提出一种针对成捆圆钢端面单目视觉系统，对成捆圆钢端面进行标签漏贴检测及贴标误差分析的方法。

本发明采用的成捆圆钢端面单目视觉系统包括：工业相机1，环形光源2，安装有图像存储和处理程序的计算机3和标定板4。工业相机1水平放置与成捆圆钢端面垂直，环形光源2放置在工业相机1的中间位置，安装有图像存储和处理程序的计算机3与环形光源2、工业相机1通过数据线连接在一起，放置在不遮挡工业相机1的位置，标定板4在标定时处于工业相机1正前方景深范围之内。

本发明是根据圆钢端面贴标的特点提出的一种标签漏贴检测及贴标误差分析的简化方法，对于圆钢端面贴标出现的标签漏贴现象，只需要将圆钢端面图像提取即可。此外由于圆钢端面无系统的评价贴标误差的方法，而本方法就是通过图像识别的圆心坐标与标签的中心坐标的差值来评定贴标误差的，所以其评价圆钢端面贴标误差值精度也准确。

成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法包括如下步骤：

（1）贴标前进行成捆圆钢端面的视觉识别与定位；

（2）贴标后进行标签的识别与定位；

（3）标签漏贴识别并补充贴标；

（4）误差分析。

该方法的有益效果：

（1）能够获取成捆圆钢端面圆钢的信息，为后续贴标机器人提供准确的圆钢端面中心坐标；

（2）能够获取成捆圆钢端面漏贴标签信息，为后续贴标机器人提供标签漏贴的圆钢端面中心的坐标；

（3）能获得成捆圆钢端面贴标误差数据。

附图说明

图1是本发明方法采用的成捆圆钢端面单目视觉系统的总体结构示意图；

图2是本发明成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法的流程图。

具体实施例