[发明专利]模拟系统

权利要求书

1.一种模拟系统，所述模拟系统包括：

主体；

直线电机，具有至少两个独立的磁线圈和滑块，所述滑块具有至少一个磁体，当电流通过所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个时，所述磁体与所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个磁性相互作用，所述直线电机附接到所述主体；

机械止动件；

控制器，所述控制器与所述直线电机通信并且通过控制流向所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个的所述电流控制所述滑块的移动，其中，所述控制器将冲量值传输至所述直线电机并且所述电机驱动所述滑块抵靠所述机械止动件，以将与所述冲量值成比例的反作用力传递至所述主体。

2.根据权利要求1所述的模拟系统，还包括电源单元，所述电源单元向所述直线电机和所述控制器中的至少一个供电，其中，使用脉冲宽度调制控制提供给所述直线电机的功率。

3.根据权利要求2所述的模拟系统，其中，所述电源单元包括电池。

4.根据权利要求2所述的模拟系统，其中，所述电源单元为能够固定至所述主体的弹药夹的形式。

5.一种模拟系统，所述模拟系统包括：

主体；

附接至所述主体的直线电机，所述直线电机具有至少两个独立的磁线圈，并控制滑块，所述滑块具有至少一个磁体，当电流通过所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个时，所述磁体与所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个磁性相互作用；

机械止动件；

控制器，所述控制器通过控制流向所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个的所述电流控制所述滑块的移动，使得所述滑块在所述主体上产生力；

以及

电源单元，所述电源单元向所述直线电机和所述控制器中的至少一个供电。

6.一种模拟系统，所述模拟系统包括：

主体；

附接至所述主体的直线电机，所述直线电机具有至少两个独立的磁线圈，并控制滑块，所述滑块具有至少一个磁体，当电流通过所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个时，所述磁体与所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个磁性相互作用；

机械止动件；

控制器，所述控制器通过控制流向所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个的所述电流控制所述滑块的移动，使得所述滑块在所述主体上产生力，以及

传感器，被配置为测量所述滑块的运动；

其中，所述控制器被配置为接收来自所述传感器的信号，并基于接收的所述信号控制所述滑块的运动；

其中，所述控制器使用脉冲宽度调制控制提供给所述直线电机的功率；以及

其中，所述直线电机包括以相同极面对相同极相互邻近线性对齐的多个永磁体。

7.一种模拟系统，所述模拟系统包括：

主体，所述主体具有通用外壳；

可互换直线电机系统，所述可互换直线电机系统可移除地附接至所述通用外壳，所述直线电机系统具有至少两个独立的磁线圈，并包括滑块和控制器，所述滑块具有至少一个磁体，当电流通过所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个时，所述磁体与所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个磁性相互作用，所述控制器控制流向所述至少两个独立的磁线圈中的至少一个的所述电流，并与所述直线电机通信并且具有编程反冲冲量值，

其中，所述控制器将所述反冲冲量值传输至所述直线电机并且所述电机驱动所述滑块，使得所述滑块产生模拟所述反冲冲量值的、对所述主体的反作用力；以及

所述控制器使用脉冲宽度调制控制提供给所述直线电机的功率；

其中，所述直线电机系统还包括机械止动件。

8.根据权利要求7所述的模拟系统，其中，所述滑块被驱动抵靠所述机械止动件以模拟所述反作用力。

9.根据权利要求7所述的模拟系统，其中，所述主体是模拟枪支和枪支中的至少一个。

10.根据权利要求7所述的模拟系统，所述模拟系统还包括电源单元，所述电源单元给所述直线电机和所述控制器中的至少一个供电。