[发明专利]模拟系统

说明书

模拟系统。提供了方法和包括直线电机和控制器的装置，所述装置被配置为模拟针对游戏设备和模拟系统的触觉反馈，所述游戏设备和模拟系统包括在各种游戏环境中使用的游戏枪支和其它外围设备。

本申请是原案申请号为201580064565.9的发明专利申请(国际申请号：PCT/US2015/062653，国际申请日；2015年11月25日，发明名称：用于触觉系统的方法和装置)的分案申请。

该原案申请是2015年7月24日提交的美国专利申请序列号No.14/808,247的部分继续申请，该美国专利申请是2013年3月14日提交的美国专利申请序列号No.13/804,429的继续申请，现在是美国专利No.9,146,069，其要求2012年5月22日提交的美国临时申请No.61/650,006的权益，以上申请的全部内容通过引用结合到本文中。该原案申请还要求2014年11月28日提交的美国临时申请No.62/085,443和2015年6月3日提交的美国临时申请No.62/170,572的权益，这些美国临时申请通过引用结合到本文中。

美国专利申请No.14/551,526也通过引用结合到本文中。

技术领域

本发明涉及模拟系统。

背景技术

除了射击术之外，对军事人员、执法人员和私人公民的枪支训练还越来越多地包括角色扮演和决策作出。这种训练通常包括与角色扮演者进行竞争和/或对投影到受训者面前的屏幕上的情景做出响应。

虽然存在自愈(self-healing)画面，允许使用常规枪支进行这种训练，但是使用这种系统要求适于使用常规枪支的地点。此外，这样的系统昂贵并且可能是不可靠的。已经开发了常规枪支的替代品。这些替代方案包括彩弹、模拟弹药、以及使用激光器显示发射时子弹采取的路径。

然而，这种替代方案并不能实质上复制具有真实弹药的真实武器的射击的所有特征，并且限制训练将转到使用真实枪支的程度。在各个实施方式中，要复制的常规枪支的特征可以包括大小、重量、柄构造、扳机距离、扳机拉重、瞄准器类型、准确度、重新装载方法、操作方法、控制的位置与操作和/或反冲。现实反冲是复制的难点。无法使得受训者习惯于由特定枪支产生的反冲是使用各种枪支训练模拟器的最大缺点之一。反冲不仅强制枪支射击者在射击后重新获取瞄准镜，而且还迫使射击者适应与待由枪支发射的特定子弹的能量成比例的不适感。反冲在全自动发射期间比在半自动发射期间显著更难控制，使得反冲和循环速率二者的准确模拟对于确保模拟训练转到使用真实枪支是重要的。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种模拟系统，所述模拟系统包括：主体；包括滑块的直线电机，所述直线电机附接到所述主体；机械止动件；控制器，所述控制器与所述直线电机通信并且控制所述滑块的移动，其中，所述控制器将冲量值传输至所述直线电机并且所述电机驱动所述滑块抵靠所述机械止动件，以将与所述冲量值成比例的反作用力传递至所述主体；以及电源单元，所述电源单元向所述直线电机和所述控制器中的至少一个供电；其中，所述电源单元包括电池；以及其中，所述电源单元为能够固定至所述主体的弹药夹的形式。

根据本发明的第二方面，提供了一种系统，所述系统包括：主体；附接至所述主体的直线电机，所述直线电机控制滑块；控制器，所述控制器控制所述滑块的移动，使得所述滑块在所述主体上产生力；以及电源单元，所述电源单元向所述直线电机和所述控制器中的至少一个供电，其中，所述电源单元为能够固定地附接至所述主体的弹药夹的形式。

根据本发明的第三方面，提供了一种系统，所述系统包括：主体；附接至所述主体的直线电机，所述直线电机控制滑块；以及控制器，所述控制器控制所述滑块的移动，使得所述滑块在所述主体上产生力，其中，所述滑块包括以相同极面对相同极相互邻近线性对齐的多个永磁体。