[发明专利]一种轴承双密封圈自动组装装置

权利要求书

1.一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是包括输送带(4)，分面机构(5)，第一密封圈上料机构(6)，第一抓取机构(7)，第一密封圈缕平机构(8)，翻身机构(9)，压滚针隔套组件机构(10)，第二密封圈上料机构(11)，第二抓取机构(12)，第二密封圈缕平机构(13)，搬运机构(14)，机架(15)，人机界面(16)；

上料机构包括限位块(17)，拨叉(18)，前后气缸(19)，左右气缸(20)；

分面机构包括上下气缸(21)，分面头(22)，第一旋转摆缸(23)；

分面头(22)是一个圆椎体，上下气缸(21)与分面头(22)连接；

第一密封圈上料机构(6)包括振动盘(24)，手指(25)，气爪(26)，上下气缸(27)，电机(28)，滑板(29)，滚珠丝杠(30)，导轨(31)；

手指(25)固定在气爪(26)上，气爪(26)与上下气缸(27)相连，以上零部件都安装在滑板(29)上，滑板(29)安装在导轨(31)上，电机(28)通过滚珠丝杠(30)连接滑板(29)；

第一密封圈缕平机构(8)包括上下气缸(32)，连接板(33)，第一缕平立柱(34)，电机(35)；

第一缕平立柱(34)与电机(35)连接，第一缕平立柱(34)与电机(35)都安装在连接板(33)上，连接板(33)与上下气缸(32)连接；

翻身机构(9)包括第二旋转摆缸(36)；

压滚针隔套组件机构(10)包括顶杆(37)，上下气缸(38)；

顶杆(37)与上下气缸(38)连接；

第二密封圈上料机构包括振动盘(39)，手指(40)，气爪(41)，上下气缸(42)，电机(43)，滑板(44)，滚珠丝杠(45)，导轨(46)；

手指(40)固定在气爪(41)上，气爪(41)与上下气缸(42)相连，以上零部件都安装在滑板(44)上，滑板(44)安装在导轨(46)上，滑板(44)通过滚珠丝杠(45)与电机(43)连接；

第二密封圈缕平机构(13)包括第二缕平立柱(47)，电机(48)，连接板(49)，上下气缸(50)；

第二缕平立柱(47)与电机(48)连接，第二缕平立柱(47)与电机(48)安装在连接板(49)上，连接板(49)与上下气缸(50)连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是在第一旋转摆缸23和第二旋转摆缸36翻转轴承外壳2时，在轴承外壳2底部安装水磁铁，便于在翻身时轴承外壳2不至于滑落。

3.根据权利要求1所述的一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是密封圈1通过振动盘上料，在上料限位处安装有滴油机构，润滑密封圈1便于装配。

4.根据权利要求1所述的一种轴承双密封圈自动组装装置，其特征是抓密封圈的手指25和手指40与密封圈1接触处都进行圆角加工，避免抓取密封圈1时密封圈1产生破损和断裂。。