[发明专利]一种轴承双密封圈自动组装装置

说明书

本发明公开了一种轴承双密封圈自动组装装置，包括输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16。本发明实现轴承外壳一次性上料和自动装配两个密封圈，适用于轴承双密封装配的自动化生产。整个装配过程完全自动化实现，可一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。

技术领域

本发明涉及一种轴承双密封圈自动组装装置。

背景技术

滚针轴承的两面内侧都有密封圈，由于轴承外壳开口小，安装空间紧凑，双密封圈的安装很不方便，手工操作人员劳动强度较大，生产效率不高，生产成本也很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种双轴承双密封圈自动组装装置。

本发明用如下技术方案：

一种轴承双密封圈自动组装装置，包括输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16。

上料机构包括限位块17，拨叉18，前后气缸19，左右气缸20；

轴承外壳2和滚针隔套组件3组成一个部件通过输送带4上料，轴承外壳2到限位块17后，拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到分面机构5工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。

分面机构：上下气缸21，分面头22，第一旋转摆缸23；

分面头22是一个圆椎体，上下气缸21与分面头22连接；

分面过程：轴承外壳2到分面机构5工位后，分面头22在上下气缸21的作用下向下移动插到轴承外壳2的内孔中，由于轴承外壳2的A端面和B端面内孔尺寸不同，所以分面头22插入到轴承外壳2的内孔中的深度不同，以此来区分A端面和B端面。A端内孔大，分面头22插入深，区分A端面和B端面后，分面完成后，分面头22在上下气缸21的作用下回到初始位置。当B端小孔在下时，第一旋转摆缸23带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的A端大孔在下。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第一密封圈装配工位。之后拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。

第一密封圈上料机构6包括振动盘24，手指25，气爪26上，上下气缸27，电机28，滑板29上，滑板29，滚珠丝杠30，导轨31；

手指25固定在气爪26上，气爪26与上下气缸27相连，以上零部件都安装在滑板29上，滑板29安装在导轨31上，电机28通过滚珠丝杠30连接滑板29；

第一密封圈上料过程：密封圈1通过振动盘24上料，到达指定位置后，手指25在上下气缸27的作用下往下移动一定距离到达密封圈1上，在气爪26的作用下闭合，把密封圈1抓住，再在上下气缸27的作用下往上回到初始位置；滑板29在电机28的旋转下通过滚珠丝杆30沿导轨31向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸27的作用下往下移动，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指25再在气爪26的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中滚针隔套组件3上方，再在上下气缸27和电机28与滚珠丝杆30的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动把轴承外壳2拨转到第一密封圈缕平机构8工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。