[发明专利]用于煤矸石的分拣系统

权利要求书

1.一种用于煤矸石的分拣系统，其特征在于，其包括框架、传送带、缓冲出料单元、排队单元、检测单元、机器人抓取单元，所述传送带位于框架上，所述缓冲出料单元、排队单元、检测单元、机器人抓取单元根据进料方向依次设置在传送带上；所述排队单元包括若干个纵向排队子单元和若干个横向排队子单元，所述若干个纵向排队子单元和若干个横向排队子单元交错设置；

每个横向排队子单元包括支撑架、翻转臂、横向分流器、皮带线驱动滚筒，所述支撑架横向设置在传送带上方，所述支撑架上设置若干个翻转臂，每个翻转臂为L型结构并且一侧通过皮带线驱动滚筒与支撑架连接，另一侧设置横向分流器；

每个纵向排队子单元包括支撑架、翻转臂、纵向分流器、皮带线驱动滚筒，所述支撑架横向设置在传送带上方，所述支撑架上设置若干个翻转臂，每个翻转臂为L型结构并且一侧通过皮带线驱动滚筒与支撑架连接，另一侧设置与传送带垂直的纵向分流器；所述纵向分流器为一矩形挡板；

所述横向分流器为一横截面为三角形的金属块。

2.根据权利要求1所述的用于煤矸石的分拣系统，其特征在于，所述缓冲出料单元包括缓冲存储料斗、给料驱动气缸、料闸驱动摇臂、若干个料闸，所述缓冲存储料斗倾斜设置，所述缓冲存储料斗的出料端设置若干个料闸，所述给料驱动气缸位于缓冲存储料斗的外侧并且与料闸驱动摇臂连接，所述料闸驱动摇臂与若干个料闸连接带动其运动。

3.根据权利要求1或2所述的用于煤矸石的分拣系统，其特征在于，所述若干个横向排队子单元中的相邻的横向排队子单元中的横向分流器沿进料方向横截面逐步减小。

4.根据权利要求3所述的用于煤矸石的分拣系统，其特征在于，所述每个翻转臂的一端通过翻转轴销活动连接在支撑架一侧，还通过高度调节螺栓与支撑架连接。

5.根据权利要求4所述的用于煤矸石的分拣系统，其特征在于，所述检测单元包括视觉捕捉装置、密度检测装置，所述视觉捕捉装置、密度检测装置分别设置在传送带的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的用于煤矸石的分拣系统，其特征在于，所述机器人抓取单元由若干个抓取机械手组成，若干个抓取机械手根据检测单元的检测结果抓取煤矸石中的非煤物质；每个抓取机械手包括夹爪、防尘万向关节总成、夹爪气缸，所述防尘万向关节总成的下部与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与夹爪连接。