[发明专利]用于煤矸石的分拣系统

说明书

本发明公开了一种用于煤矸石的分拣系统，其包括框架、传送带、缓冲出料单元、排队单元、检测单元、机器人抓取单元，所述传送带位于框架上，所述缓冲出料单元、排队单元、检测单元、机器人抓取单元根据进料方向依次设置在传送带上。本发明具有分选率高、分拣成本低、劳动强度低、无污染、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明属于煤矸石分拣技术领域，具体涉及一种用于煤矸石的分拣系统。

背景技术

煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。

目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣湿选法主要包括重介法、跳汰法，其特点利用煤和矸石的密度不同，将原煤置入溶液中，进而实现煤与矸石的分层分离，该方法所采用的设备庞大、工艺复杂、分拣效率低下且对环境造成污染；干选法包括利用煤与矸石的强度不同而采用滚筒碎选和利用煤与矸石对光的透射率不同而采用双能γ射线透射识别分拣，前者破坏了煤块外形、分拣率较差、设备庞大，后者设备昂贵、分拣效率低且存在辐射；此外，人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、易误选或漏选等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于煤矸石的分拣系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种用于煤矸石的分拣系统，其包括框架、传送带、缓冲出料单元、排队单元、检测单元、机器人抓取单元，所述传送带位于框架上，所述缓冲出料单元、排队单元、检测单元、机器人抓取单元根据进料方向依次设置在传送带上。

上述方案中，所述缓冲出料单元包括缓冲存储料斗、给料驱动气缸、料闸驱动摇臂、若干个料闸，所述缓冲存储料斗倾斜设置，所述缓冲存储料斗的出料端设置若干个料闸，所述给料驱动气缸位于缓冲存储料斗的外侧并且与料闸驱动摇臂连接，所述料闸驱动摇臂与若干个料闸连接带动其运动。

上述方案中，所述排队单元包括若干个纵向排队子单元和若干个横向排队子单元，所述若干个纵向排队子单元和若干个横向排队子单元交错设置。

上述方案中，每个横向排队子单元包括支撑架、翻转臂、横向分流器、皮带线驱动滚筒，所述支撑架横向设置在传送带上方，所述支撑架上设置若干个翻转臂，每个翻转臂为L型结构并且一侧通过皮带线驱动滚筒与支撑架连接，另一侧设置横向分流器。

上述方案中，每个纵向排队子单元包括支撑架、翻转臂、纵向分流器、皮带线驱动滚筒，所述支撑架横向设置在传送带上方，所述支撑架上设置若干个翻转臂，每个翻转臂为L型结构并且一侧通过皮带线驱动滚筒与支撑架连接，另一侧设置与传送带垂直的纵向分流器；所述纵向分流器为一矩形挡板。

上述方案中，所述横向分流器为一横截面为三角形的金属块。

上述方案中，所述若干个横向排队子单元中的相邻的横向排队子单元中的横向分流器沿进料方向横截面逐步减小。

上述方案中，所述每个翻转臂的一端通过翻转轴销活动连接在支撑架一侧，还通过高度调节螺栓与支撑架连接。

上述方案中，所述检测单元包括视觉捕捉装置、密度检测装置，所述视觉捕捉装置、密度检测装置分别设置在传送带的上下两侧。

上述方案中，所述机器人抓取单元由若干个抓取机械手组成，若干个抓取机械手根据检测单元的检测结果抓取煤矸石中的非煤物质；每个抓取机械手包括夹爪、防尘万向关节总成、夹爪气缸，所述防尘万向关节总成的下部与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与夹爪连接。

与现有技术相比，本发明具有分选率高、分拣成本低、劳动强度低、无污染、自动化程度高等优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种用于煤矸石的分拣系统的结构示意图；