[发明专利]一种背携式伞状苹果辅助采摘装置

权利要求书

1.一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，其特征在于所述伞状曲面为四个对称分布，刀片装在曲面边缘，剪切运动装置为滑块摇杆机构，与伞面连接，所述定位采摘装置与伸缩部分相连，固定在伸缩杆一端，所述连接件将伸缩杆与滑轨相连，滑轨另一侧固定在工字型平面上，所述整个装置通过工字型平面与绑带固定在人体背部。

2.根据权利要求1所述的一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，其特征在于四个伞状曲面，两个固定，两个可动，对称交替安装，每个曲面边缘均装有刀片，两可动伞面与剪切装置输出杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，其特征在于剪切运动机构为在滑块摇杆机构基础上进行改进，并改为对称机构，合理设置杆长，将运动行程控制在死点附近。

4.根据权利要求1所述的一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，其特征在于一级伸缩杆与连接件通过顶丝连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，其特征在于连接件的销位于圆柱面的矩形槽中，使其可以做竖直平面内360度转动。

6.根据权利要求1所述的一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，其特征在于工字型平面一面与滑轨相连，另一面有海绵。