[发明专利]一种背携式伞状苹果辅助采摘装置

说明书

一种背携式伞状苹果采摘辅助装置，主要解决高处苹果采摘困难问题。本装置主要包括定位采摘部分、伸缩部分、背携部分与收集部分。所述定位采摘部分由伞状曲面及剪切构件组成，解决苹果各方位生长定位困难问题，所述伸缩部分为伸缩杆及上面的控制手柄组成，所述背携装置采用工字型平面、滑轨、弹簧及连接件组成通过绑带固定在人体背部，连接背携件与杆件，所述组成，将整个装置固定在背部。独特的伞状设计可以成功定位各个方向各个角度生长的苹果，弹簧的实用使得操作省力，整个装置操作简单，控制灵活，高效省力，经济实用。

技术领域

本发明涉及农产品果实采摘器具领域，具体为一种新型苹果辅助采摘装置。

背景技术

目前国内的水果采摘作业基本上还是手工完成，采摘作业劳动强度大，是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。而自动化采摘技术不成熟，费用大，故此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。对于生长在高处的一些果实，需要人工搬梯子或者借助其他登高用具对高处的果实进行采摘，这种采摘高处果实的方式存在一定安全隐患，且费事费力，而现有辅助采摘高处苹果的装置使用起来并不方便，难以快捷地采摘不同角度、不同高度生长的苹果，采摘效率低，劳动强度依然大。针对这种情况，我们设计一种背携式伞形苹果辅助采摘装置，帮助果农快速安全便捷采摘苹果，且成本低，易携带。

发明内容

为了克服现有苹果采摘装置对倒立生长和大倾角生长的苹果难以采摘和劳动强度大等缺陷，本发明提供一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，以解决现有装置存在的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，包括收集装置、背携装置、定位采摘装置，定位采摘装置包括相连整体式球面伞瓣1、两块独立球面伞瓣3、控制手柄17、直角连杆23、短连杆27、滑动连杆26、矩形滑块25、钢丝绳、方形管8、伸缩杆13，伸缩杆13由四个不同直径的圆筒杆依次套接组成，其中一、二级杆之间可自由伸缩，二、三、四级之间由定位锁固定套接，第二级圆筒杆上安装控制手柄，第四级圆筒杆和方形管8固定连接，方形管8左右两侧开有长矩形槽，前后两侧开有一个矩形槽和一个销轴孔，销轴孔内安装销轴，销轴连接两个直角型连杆23的一端，两个直角型连杆23的另一端分别和两个独立球面伞瓣3固定，两个直角连杆23分别通过短连杆27与滑动连杆26连接，滑动连杆26上开有一个矩形槽和一个孔，孔固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端固定在控制手柄17上，矩形滑块25安装在滑动连杆26和方形管8的矩形槽内，矩形滑块25和滑动连杆26的矩形槽过盈配合，矩形滑块25可在方形管8的矩形槽内上下滑动，方形管8上部和相连整体式球面伞瓣1固定，各个伞瓣的两侧都安装有单刃刀片。

上述的一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，所述背携装置由工字型背携机构14、第一合页16、第二合页19、滑动杆18、套筒21、弹簧、销20构成，工字型背携机构14和第一合页16的一侧固定，第一合页16的另一侧和滑动杆18固定，滑动杆18的另一端和第二合页19固定，第二合页19的另一侧再和套筒21固定，套筒21中可安装第一级圆筒杆，并可通过顶丝的插入与拔出，实现与第一级圆筒杆的固定与分离。

上述的一种背携式伞状苹果辅助采摘装置，所述收集装置为布袋或网兜，下部有手洞，安装在伸缩杆上。

本发明的有益效果是：本发明背携式苹果辅助采摘装置利用四个球面伞瓣可以很好的调整、控制苹果的角度、方位，有效地解决了现有苹果采摘装置难以采摘倒立、大倾角生长的苹果的难题。定位采摘装置可以安装在背携装置上，有效降低了使用者的劳动强度，背携装置本身有较多的自由度，使用也更加灵活方便。

附图说明

图1为本发明一种背携式伞状苹果辅助采摘装置的结构示意图

图2为平面连杆机构示意图

图3-4为定位采摘装置示意图

图5为背携装置与伸缩装置连接部件示意图

具体实施方式