[发明专利]一种多功能集装箱搬运机

权利要求书

1.一种多功能集装箱搬运机，其特征在于：包括龙门架（1）、起升机构（2）和吊具（3），龙门架（1）底部设置有行走机构（4），起升机构（2）安装在龙门架（1）顶部，起升机构（2）可拆卸地连接有吊具（3），吊具（3）位于龙门架（1）内，吊具（3）采用集装箱吊具（5）、吊钩（6）、专用锁具（7）、抓斗（8）、C形钩（9）或电磁挂梁（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能集装箱搬运机，其特征在于：起升机构（2）包括两组顶升油缸（201）和钢丝绳（202），两组顶升油缸（201）和钢丝绳（202）的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸（201）的缸筒（204）通过固定架（203）固定连接在龙门架（1）顶部右侧并朝向龙门架（1）长度方向，顶升油缸（201）的缸杆（205）端部连接有水平旋转的定滑轮一（206），钢丝绳（202）绕过定滑轮一（206）后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具（3）左端，导向滑轮组安装在龙门架（1）左端，另外一组的顶升油缸（201）安装在左端，与其连接的钢丝绳（202）连接到吊具右端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能集装箱搬运机，其特征在于：导向滑轮组包括水平对称的定滑轮二（207）和定滑轮三（208）以及两对称的改向轮一（209）和改向轮二（210），定滑轮二（207）左侧和定滑轮三（208）可水平转动地连接在龙门架（1）左端顶部，改向轮一（209）和改向轮二（210）纵向可旋转地连接到龙门架（1）左端，钢丝绳（202）绕过定滑轮一（206）后一端经过定滑轮二（207）和定滑轮三（208）交错缠绕后连接到改向轮一（209），经改向轮一（209）后悬垂向下，钢丝绳（202）另一端经改向轮二（210）后悬垂向下，定滑轮一（206）、定滑轮二（207）、定滑轮三（208）、改向轮一（209）和改向轮二（210）保持钢丝绳（202）在水平段保持水平。

4.根据权利要求3所述的一种多功能集装箱搬运机，其特征在于：定滑轮一（206）、定滑轮二（207）、定滑轮三（208）、改向轮一（209）和改向轮二（210）均设置有两钢丝绳防脱器（211），两钢丝绳防脱器（211）均分别安装在定滑轮一（206）、定滑轮二（207）、定滑轮三（208）、改向轮一（209）或改向轮二（210）的钢丝绳（202）入口和出口处。

5.根据权利要求3所述的一种多功能集装箱搬运机，其特征在于：定滑轮一（206）、定滑轮二（207）、定滑轮三（208）、改向轮一（209）和改向轮二（210）均固定连接在套筒（212）上，套筒（212）可轴向伸缩地套接在龙门架（1）顶部纵向梁（217）上，套筒（212）表面铰接到横移油缸（213）的横移杠杆（214），横移油缸（213）的横移缸筒（215）铰接在龙门架（1）顶部横向梁（216）上，龙门架（1）的两顶部纵向梁（217）均安装有套筒（212）和横移油缸（213）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能集装箱搬运机，其特征在于：套筒（212）内壁上设置有抗磨块（218）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能集装箱搬运机，其特征在于：龙门架（1）为竖直可伸缩结构，包括顶框架（101）、伸缩支撑腿（102）和顶伸油缸（103），顶框架（101）底部四角处固定连接有四根伸缩支撑腿（102），伸缩支撑腿（102）包括相互活动伸缩套接的下导向套杆（104）和上导向套杆（105），前后两排的两下导向套杆（104）间均固定连接有下横梁（108），前后两排的两上导向套杆（105）间均固定连接有横向梁（216），上导向套杆（105）上端固定连接在龙门架（1）上，顶伸油缸（103）的油缸筒（106）上端铰接在横向梁（216）上，顶伸油缸（103）的油缸杆（107）下端部铰接在下横梁（108）上。