[发明专利]一种多功能集装箱搬运机

说明书

本发明公开了一种多功能集装箱搬运机，包括龙门架、起升机构和吊具，龙门架底部设置有行走机构起升机构安装在龙门架顶部，起升机构可拆卸地连接有吊具，吊具位于龙门架内，吊具采用集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁。本发明采用可拆卸的吊具，实现集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁不同吊具的更换，大大提高集装箱起重设备的功能性，可拆卸结构，转换灵活性高，可以实现不同物料或货物的搬运，搬运机无需到指定轨道进行行走，行走方便，减少了人工搬运时间，更加省时省力，装卸货物效率大大提高。

技术领域

本发明属于码头搬运机技术领域，具体涉及一种多功能集装箱搬运机。

背景技术

随着中国的城市化进程和高速铁路的发展，在城镇化建设中扩大消费扩大内需增长这一宏观理念也必将推动中国物流堆场、港口码头货运新的革命，传统的物流堆场、港口码头货物运输也随着新的物流需求向集装箱化、多样化发展。

现有的码头并未采用有搬运机，通常通过起重设备运输到指定位置，再通过人工进行搬运，费时费力，而集装箱起重设备功能单一，灵活性低，无法实现多个物料或货物的搬运。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种多功能集装箱搬运机，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种多功能集装箱搬运机，包括龙门架、起升机构和吊具，龙门架底部设置有行走机构起升机构安装在龙门架顶部，起升机构可拆卸地连接有吊具，吊具位于龙门架内，吊具采用集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁。

优选的，上述起升机构包括两组顶升油缸和钢丝绳，两组顶升油缸和钢丝绳的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸的缸筒通过固定架固定连接在龙门架顶部右侧并朝向龙门架长度方向，顶升油缸的缸杆端部连接有水平旋转的定滑轮一，钢丝绳绕过定滑轮一后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具左端，导向滑轮组安装在龙门架左端，另外一组的钢丝绳连接到吊具右端。

优选的，上述导向滑轮组包括水平对称的定滑轮二和定滑轮三以及两对称的改向轮一和改向轮二，定滑轮二左侧和定滑轮三可水平转动地连接在龙门架左端顶部，改向轮一和改向轮二纵向可旋转地连接到龙门架左端，钢丝绳绕过定滑轮一后一端经过定滑轮二和定滑轮三交错缠绕后连接到改向轮一，经改向轮一后悬垂向下，钢丝绳另一端经改向轮二后悬垂向下，定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二保持钢丝绳在水平段保持水平。

优选的，上述定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二均设置有两钢丝绳防脱器，两钢丝绳防脱器均分别安装在定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一或改向轮二的钢丝绳入口和出口处。

优选的，上述定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二均固定连接在套筒上，套筒可轴向伸缩地套接在龙门架顶部纵向梁上，套筒表面铰接到横移油缸的横移杠杆，横移油缸的横移缸筒铰接在龙门架顶部横向梁上，龙门架的两顶部纵向梁均安装有套筒和横移油缸。

优选的，上述套筒内壁上设置有抗磨块。

优选的，上述龙门架为竖直可伸缩结构，包括顶框架、伸缩支撑腿和顶伸油缸，顶框架底部四角处固定连接有四根伸缩支撑腿，伸缩支撑腿包括相互活动伸缩套接的下导向套杆和上导向套杆，前后两排的两下导向套杆间均固定连接有下横梁，前后两排的两上导向套杆间均固定连接有横向梁，上导向套杆上端固定连接在龙门架上，顶伸油缸的油缸筒上端铰接在横向梁上，顶伸油缸的油缸杆下端部铰接在下横梁上。

优选的，上述上导向套杆下端固定连接有抗磨定位导向套杆，抗磨定位导向套杆套接在下导向套杆上，内部四侧设置有抗磨定位块，抗磨定位块通过压紧螺钉连接在抗磨定位导向套杆上。