[发明专利]自主移动绿化区域维护机器人

权利要求书

1.自主移动绿化区域维护机器人（10），包括：

- 电机驱动的第一处理工具（20），

- 与所述第一处理工具不同的电机驱动的第二处理工具（30），以及

- 具有侧缘（41）的打开的保护性外壳（40），

- 其中所述第一处理工具限定第一处理区带（21）并且被布置在所述保护性外壳内，使得所述第一处理区带位于所述保护性外壳的安全区带（42）中，其中所述安全区带具有至所述侧缘的安全距离（43），

- 其中所述第二处理工具限定第二处理区带（31），其中所述第二处理区带至少部分地位于所述安全区带以外，以及

- 其中所述自主移动绿化区域维护机器人（10）具有自主操作模式，其中在所述自主操作模式中，所述电机驱动的第二处理工具的最大动能（Ekin2）小于所述电机驱动的第一处理工具的最大动能（Ekin1）。

2.根据权利要求1所述的自主移动绿化区域维护机器人（10），

- 其中所述电机驱动的第一处理工具（20）和/或所述电机驱动的第二处理工具（30）各自包括至少一个割草线、至少一个塑料刀、至少一个金属刀和/或具有至少一个切割边缘和/或具有至少一个切齿的金属切割刀片。

3.根据权利要求1或2所述的自主移动绿化区域维护机器人（10），

- 其中所述电机驱动的第一处理工具（20）和/或所述电机驱动的第二处理工具（30）各自是旋转处理工具。

4.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的自主移动绿化区域维护机器人（10），

- 其中所述安全距离（43）是至少4cm。

5.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的自主移动绿化区域维护机器人（10），

- 其中在所述自主操作模式中，所述电机驱动的第二处理工具（30）的最大动能（Ekin2）处于从5焦耳至25焦耳的极限范围中。

6.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的自主移动绿化区域维护机器人（10），

- 其中所述自主移动绿化区域维护机器人（10）被配置成使得在与障碍物接触时所述电机驱动的第二处理工具（30）拉到一边。

7.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的自主移动绿化区域维护机器人（10），其中所述自主移动绿化区域维护机器人（10）包括：

- 边界边缘检测设备（50），其中所述边界边缘检测设备被配置成检测要被处理的区域（100）的边界边缘（101），以及

- 控制单元（60），其中所述控制单元被配置成与所述边界边缘检测设备合作并且控制所述绿化区域维护机器人在要被处理的区域上的移动，使得所述绿化区域维护机器人保持在要被处理的区域上。

8.根据权利要求7所述的自主移动绿化区域维护机器人（10），

- 其中所述控制单元（60）被配置成在检测到所述边界边缘（101）时激活所述电机驱动的第二处理工具（30）的驱动，以及否则去激活所述第二处理工具的驱动。

9.根据权利要求7所述的自主移动绿化区域维护机器人（10），

- 其中所述边界边缘检测设备（50）包括至少一个磁场传感器（51），以及/或者

- 其中所述边界边缘检测设备（50）包括卫星位置确定接收器（52），以及/或者

- 其中所述边界边缘检测设备（50）包括本地定位系统设备（53）。